淄矿集团3.2亿元“再燃”科技创新“之火”

<正>为了提高科技创新能力,我们把创新驱动作为提质增效的关键手段,充分调动各级技术人员、管理人员开展科技攻关、创新创效活动的积极性和主动性,提高整体技术水平和创效能力,促进企业创新发展、可持续发展。淄矿集团董事长、党委书记、总经理孙中辉介绍。2014年以来,淄矿集团完成创新成果458项,并将科技创新、自主创新落到实处,成立了创     

信息技术助力北川中学提升学校形象

北川中学作为一所山区学校,在管理、德育、教学、教研水平等方面与先进地区的学校存在着差距,而5·12大地震又使一大批优秀、有经验的教师牺牲,近年来招收了许多新教师,使得学校教师队伍非常年轻.如何使他们快速成长,以保证北川中学稳定的教学质量,并成功实现跨越式发展,这成为摆在北川中学面前的一道难题.     

镍包石墨自润滑涂层摩擦磨损性能研究

选用镍包石墨粉末,采用氧-乙炔火焰喷涂技术制备镍包石墨自润滑涂层.在球-盘摩擦磨损试验机上探讨了室温条件下镍包石墨自润滑涂层的摩擦磨损性能.运用扫描电镜、X 射线衍射仪等微观分析手段,对涂层的磨痕表面形貌、磨损颗粒的成分组成及形貌进行了分析.研究发现:镍包石墨自润滑涂层平稳摩擦时的摩擦因数在0.25～0.35之间;开始磨损时,以磨粒磨损为主,严重磨损时以疲劳磨损为主,伴有少量的磨粒磨损.     

矩形脉冲激励下悬挂式弹簧系统冲击特性的研究

以悬挂式弹簧系统为研究对象,建立了矩形脉冲激励下系统非线性无量纲动力学方程,利用龙格—库塔法对系统冲击特性进行数值分析。以系统加速度响应峰值与脉冲激励幅值之比为反映系统在冲击作用下的响应指标,脉冲激励时间、系统悬挂角为变量,构建了系统的三维冲击谱。讨论了系统悬挂角以及系统阻尼等对冲击谱的影响规律。研究表明,系统悬挂角、阻尼等对系统冲击响应峰值影响显著,增加阻尼可使系统加速度响应峰值明显降低。研究结论可为悬挂式弹簧减振系统的设计提供理论依据。     

悬挂系统易损件跌落破损评价

以考虑易损件的悬挂系统为研究对象,建立跌落冲击下系统无量纲动力学方程。利用四阶龙格库塔数值分析方法求解动力学方程,以系统参数、无量纲跌落冲击速度、频率比、阻尼比或悬挂角为基本评价量,构建易损件跌落破损边界曲面,讨论系统悬挂角、频率比及阻尼比等对易损件的跌落破损边界的影响。数值分析表明:高频率比有利于系统对产品的保护;小阻尼条件下,阻尼匹配满足一定的范围对产品具有较好的保护作用;较小的系统悬挂角时,系统的安全区域较大;系统设计中应综合考虑各参数的影响,提高系统抗冲击性能,达到保护产品的目的。     

非线性包装系统跌落冲击问题变分迭代法

以三次非线性包装系统为研究对象,用变分迭代理论分析系统跌落冲击问题,获得一阶迭代近似解。为提高解的精度,与包装动力学能量分析法结合求解最大位移及加速度,修正一阶迭代近似解。算例分析表明,修正后一阶近似解在冲击持续时间、加速度峰值及冲击响应波形上与椭圆积分结果非常接近。可为非线性包装系统跌落冲击分析提供新的方法。     

3-CU^并联机构运动和力传递性能分析

以空间三自由度平移3-CU^并联机器人机构为研究对象,基于速度雅克比矩阵,定义速度和力方向的可操作度,度量机构在给定位形条件下沿不同方位速度和力的传递性能;以雅克比矩阵条件数,度量机构在给定位形条件下速度和力传递的各向同性。研究表明,速度和力方向可操作度可直观度量机构沿不同方位的传速传力性能,同时可方便地确定最佳传速传力方位;传速性能最优的方位,传力性能最差,动平台沿垂直方位运动时传速性能优于传力性能,沿水平方位运动时传力性能优于传速性能;各向同性分析表明,当机构沿轴方位运动时,各向同性优于其他方位,改变定长支链的长度影响各项同性指标的变化,动平台外接圆半径变化对机构各项同性无影响。研究结论对3-CU^并联机器人运动规划具有明确的物理意义。     

3-3TPS1S并联机器人机构的运动学研究

针对3-3TPS1S并联机器人机构,提出了一种基于反向运动学的正向运动学求解方法.该方法首先分别以动平台的转动角度和驱动杆的杆长为广义坐标,建立3-3TPS1S并联机器人机构的正、反向运动学模型;然后运用牛顿迭代法进行运动学正向求解.仿真结果表明:该方法求解速度快、精度高,对研究和应用同类机构有一定的参考价值.     

多部件耦合包装系统逆子结构分析一般性理论

建立多部件耦合包装系统动力学模型,建立其动力学分析的一般逆子结构方法,得到从系统水平传函反向计算各耦合部件水平传函及部件间耦合动刚度的理论公式,采用集总参数模型数值校验了所建立理论的正确性。研究结论为复杂系统动力学特性分析提供了一种新的技术方法。     

线性包装系统关键部件冲击响应影响因素分析

本文重点研究考虑关键部件的线性包装系统在脉冲激励下的冲击特性.建立二自由度线性包装系统模型,得到冲击动力学方程并数值求解.讨论了频率比、质量比、关键部件阻尼比、材料阻尼比、脉冲激励幅值对系纺冲击响应的影响规律.结果表明,各参数对系统冲击响应加速度峰值、最大变形量的影响显著.本研究可为产品包装设计提供科学依据.