基于 Linux的实时控制系统的调度算法研究

在实时系统中,实时调度算法是影响实时性能的关键因素。本文首先分析了当前基于Linux的内核实时支持的相关主流技术,说明了Linux在实时性支持上的现状和弱点,综合比较了各种解决方案的优缺点。以往对实时调度算法的研究着重于硬实时性的满足,本文基于具体应用的特殊性以及当前对实时调度研究的发展趋势,对共存于同一系统中的
的周期性实时任务和非周期性任务的混合调度问题做进一步的探讨,提出一种实时任务的层次调度算法,保证了带宽的利用,克服了传统混合调度算法处理器利用率受限制、系统开销较大和非周期部分响应时间长的问题。基于这些研究成果,提出了改造方案,并在Linux操作系统中予以了实现。     

增强现实软件平台系统的研究

本文分析了增强现实系统的基本结构,设计并实现了一个增强现实的软件平台.根据增强现实系统的特点,采用Visual C＋＋ 6.0 、OpenInventor 4.0 和DirectX9.0 SDK进行系统开发.文中具体介绍了场景采集、模型构造和转换、合成显示、同步跟踪等主要功能模块的实现原现与方法,最后给出了系统的运行效果.     

基于代理的SIP穿越NAT和防火墙方案

SIP协议作为NGN重要协议之一,广泛应用于VoIP等多媒体通信业务中。但由于SIP本身不支持SIP信令和媒体流穿越NAT和防火墙,限制了其在广域网上的应用和发展。该文分析了SIP穿越NAT的具体问题,提出了一种采用SIP和RTP代理服务器协同工作穿越NAT和防火墙解决方案,介绍了该方案的实现原理、拓扑结构,并叙述了具体实现过程及涉及的相关技术,最终实现了SIP信令流和媒体流的NAT和防火墙穿越。     

基于RADIUS与SIP的VoIP认证计费系统的研究

为了解决VoIP认证计费问题,介绍了RADIUS协议及SIP认证方式,提出了扩展RADIUS协议以支持SIP认证的方法,并详细说明了经由认证处理的呼叫建立过程,给出了基于RADIUS和SIP协议的VoIP认证的具体实现方式,最后通过在SIP代理服务器上部署相应的计费策略,并结合RADIUS服务器的计费功能,给出了VoIP计费的实现方法.     

激光加电磁场诱变滇稻“三角大香糯”的育种初探

用He-Ne激光(1.5 mW,632.8 nm)辐照加电场磁场(电场强度1.2×106 m/V,2.0×106 m/V;磁感应强度4.8 T)激发处理了云南姚安三角大香糯稻种.通过育种和田间试验发现,多数处理种子仅产生非基因变异的表型变化,仅有5株发生性状变异.     

多媒体视频会议系统与现代信息网

在分工越来越精细的现代社会，交谈变得越来越重要。面对面地交谈是人类表达思想最基本的方式，人们会充分运用表情和动作来渲染话语。在商务领域，电话交谈无法表达图表、文件、数据表格之类有说眼力的东西，这样，就出现了大量出差的人们，但有时出差也不是万能的。例如，一家医院有一个疑难病例，需要马上请全国甚至全世界最好的医生进行会诊，现有的技术条件做不到这点，但发展中的视频会议系统就可能解决这一问题。视频会议系统或称电视会议系统是一种把声音、图象、文本等多种信息从一个地方传送到另一个地方的通信系统。在视频会议系…     

Windows 95下如何使用MFC实现用户界面线程

用户界面线程是由进程创建的子线程,可用于处理用户事件和消息。本文阐述了用C 和MFC实现用户界面线程的方法,着重探讨了对其进行控制的途径,并给出了相关部分的源程序。     

基于Unity3D的多平台虚拟校园设计与实现

针对当前虚拟现实开发速度慢、成本高、交互性能差、平台移植难等问题,利用Unity3D进行了上海大学嘉定校区虚拟校园的开发。为加快计算速度并提高交互性,利用多边形简化技术来表现层次细节纹理,实现了三个层次的细节模型。使用动态遮挡技术建立了三维的遮挡区域,而且置于人物摄像机的视域之内,可以在人物移动时剔除不需要显示的模型,减少了计算量。利用椭圆体代替粒子,并建立了椭圆体粒子发射器、粒子动画器、粒子渲染器来表现粒子系统。同时对摄像机跟随、碰撞检测等问题进行了研究和实现。完成了校园漫游模块、虚拟展厅模块、小孩扔书游戏模块、男运动员投篮仿真训练模块。最后将虚拟校园移植到多个平台上,系统运行流畅,达到了设计要求。     

基于Unity3D的多平台三维空战游戏的开发

为解决当前游戏开发中跨平台比较麻烦的问题,开发了一款多平台三维空战游戏。为提高碰撞检测速度,使用了立方体包围盒技术,并进一步优化为梯形台包围盒。在粒子系统中使用椭圆体来表现粒子,一个椭圆体上有上百个粒子,直径较小的椭圆体直接用点来代替。为了使游戏也可在手机平台上运行,经算法比较,减少粒子颜色至64色。同时从多线程、模型优化等方面对系统进行了优化。系统包括图形用户界面、物理模块、粒子系统模块等,最后被移植到Windows,Web,Mac,MacDashboard等多个平台。实验表明,该游戏运行流畅,达到设计要求。