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基于Web的机器人遥操作 总被引:5,自引:1,他引:5
目前,在基于Internet的遥操作中普遍存在着大时延和有限带宽的问题,严重降低了系统的稳定性与安全性。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术,实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。 相似文献
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春光明媚的日子里,最引人注目的消息莫过于Intel推出新一代的PentiumⅢ处理器。PentiumⅢ处理器是至今为止Intel公司推出的最高性能台式机处理器,也是首个面向Internt应用而推出的处理器。它在保留全部MMX指令的基础上增加了许多新的多媒体指令和浮点运算指令,在多媒体和二维动画处理方面的性能有较大提高。PentiumⅢ加强了计算机系统在视频、语音识别以及3D效果方面的表现,通过提高网上3D及视频测览效果为用户带来全新的感受。结构与技术特性PentiumⅢ的结构同PentiumⅡ相仿,它与PentiumⅡ最大的不同就是增加了70条指令来提高浮… 相似文献
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本文对基于DirectShow的实时立体视频监视技术进行了研究,并开发了相应的系统。系统分服务端和客户端两部分,服务端利用两个工业控制摄像头和两块视频捕捉卡,通过多通道数据采集和融合的方法对现实场景进行实时的视频数据采集;客户端探讨了立体显示机制,再现服务端现场的三维立体视频。 相似文献
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采用隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model)算法的缺点,采用纠错算法对其修正,提高了识别率。了对机器人控制的目的,优化了人机交互的接口。训练并识别手势样本,针对HMM的经典训练算法Baum-Welch将识别结果应用于“基于Internet远程机器人控制”项目,达到了对机器人控制的目的,优化了人机交互的接口。 相似文献
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虚拟仪器开发环境的比较研究 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟仪器开发环境非常多,需要十分慎重取舍才能获得最佳效果.为使虚拟仪器开发者能更快更高效地选择适当的开发环境,对当前流行的各种开发环境进行了分类、分析和比较研究.首先将其总体分为两类:基于通用编程软件和基于图形化语言,然后根据各类开发环境在虚拟仪器开发方面的特点进行论述,同时给出了一个相关实例,最后得出对于虚拟仪器的开发,常需要根据开发项目的实际,结合各种开发环境各自的优势进行混合编程,方可达到良好的效果. 相似文献
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碳酸盐岩储层大多发育溶洞,溶洞会影响附近的应力分布,而在储层压裂改造过程中,应力状态会影响水力裂缝的起裂与扩展。本文研究基于有限元软件ABAQUS建立溶洞附近应力场分析模型,研究椭圆形溶洞的长轴与最大水平主应力方向夹角对溶洞附近应力场分布的影响。研究结果表明,在溶洞附近,最大水平主应力方向趋于与溶洞壁面轮廓相切或平行,最小水平主应力方向趋于与溶洞轮廓边缘切线正交,自然条件下水力裂缝不能沟通溶洞;在椭圆形溶洞长轴方向上,最大水平主应力和最小水平主应力均大于原始水平主应力,在椭圆形溶洞短轴方向上,最大水平主应力和最小水平主应力均小于原始应力,且随着与溶洞距离的增加,水平主应力逐渐恢复至原始状态,研究结果对现场压裂施工具有重要的指导意义。 相似文献
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