一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H_∞控制

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器,使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式,给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解,得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。     

工艺参数对Ni-ZrO_2纳米微粒复合镀层性能的影响

采用脉冲电源,在铜表面制备了复合镀层,研究了占空比、镀液中ZrO2纳米微粒添加量和脉冲频率对复合镀层的硬度、沉积速率和耐蚀性的影响。结果表明,随脉冲占空比的增加,镀层硬度、沉积速率和耐蚀性能均呈现先增大后减小的趋势;ZrO2纳米微粒的增加使镀层硬度增加,而沉积速率和耐蚀性能为先增大后减小;随脉冲频率的增加,镀层硬度、沉积速率及耐蚀性能均增加。最佳工艺参数应控制占空比为50%、ZrO2纳米微粒质量浓度9g/L、脉冲频率2000Hz。     

N,N′-间苯基双马来酰亚胺对天然橡胶性能的影响

本文以硫黄硫化体系为基础,研究了助交联剂N,N′-间苯基双马来酰亚胺(HVA-2)的用量对天然橡胶(NR)性能的影响。结果表明：随着HVA-2含量的增加,硫化胶的热氧老化系数和伸张疲劳系数先增加后下降;随着老化时间的延长,硫化胶的交联密度逐渐增加。适量的HVA-2可以提高天然橡胶的耐热氧老化性能,且当HVA-2含量为1.0份时,硫化胶的综合性能最好。     

民间资本参建铁路还需“悠着走”

民间资本参建铁路,无疑是鼓舞人心的,迎合了铁路建设的资金需求,也对打破垄断的改革起到一定的示范作用。但是仔细推敲,期间尚有不少问题没有明确和落实,贸然进入恐不可取,民间资本应理性看待参建铁路。     

可见分光光度计波长示值误差测量结果的不确定度评定

不确定度的大小反映了测量结果的可信程度的高低。本文对可见分光光度计波长示值误差测量结果的不确定度进行评定。     

染液自动配液拱架机器人机械结构设计及定位系统动态分析

首先根据纺织印染实验室自动配液系统的特性,设计了拱架机器人主体结构及滴定轴的夹持手结构。定位采用双边柔性同步带驱动,以适应长距离、快速、小冲击的需求,滴定轴采用螺旋丝杆驱动以保证滴定精度。然后建立柔性同步带驱动定位物理模型和定位误差测量装置。     

高岭·殷弘绪与海上“瓷器”之路

回顾和论述清初法国赴华传教士殷弘绪数年研究景德镇传统制瓷工艺,率先对外宣传"高岭"制瓷秘诀之深远历史意义与重大现实意义。     

逐层组装多层膜对苝的固相萃取性能研究

利用聚电解质逐层自组装技术在氨基硅胶表面构筑聚(乙烯-alt-马来酸)的苯乙胺衍生物(PEMAPEA)/聚烯丙基胺盐酸盐(PAH)多层膜,制备性能稳定的新型固相萃取吸附材料。利用HPLC-UV/Vis检测,研究其对水体中苝的萃取性能,考察柱填料量、样品量、上样流速、洗脱溶剂等对多层膜萃取性能的影响。结果表明:含150 mg固相萃取填料的3 mL萃取小柱,以10 mL·min-1的流速萃取200 mL苝的水溶液,用丙酮作洗脱剂,萃取回收率达到90%以上。     

矿山生态修复方法及工程措施研究

近几年,随着社会经济的快速发展,矿区的生态环境恢复已经引起了越来越多的重视。矿山生态修复工程的实施,是防止矿山生态环境持续恶化的一项重大举措。本文从矿山生态修复的方法与工程措施两方面,对其进行了系统的探讨,主要包括矿山生态环境的稳定性、植被的恢复、土壤的生物修复等方面,并对矿山生态修复中的矿山的生态恢复、尾矿库的恢复、煤矸石的生态恢复、排土场的复垦等问题进行了深入的探讨,并总结了矿山生态修复工程的改善策略,从而有效地恢复矿区生态环境,实现矿山生态环境的持续、健康发展。     

多源数据融合方法研究

选取工程应用中易于实现的数据融合方法进行分析研究,并以融合数据与数据真实值的偏差作为数据融合方法的稳定性判定依据,进行了三余度多源数据的数据融合仿真试验。试验结果表明,加权最小二乘法在数据融合时表现稳定,可替代常用的矩估计融合和中值融合,更有效地提高融合数据的精度。