一种模型预测控制器的FPGA硬件实现

针对快速动态系统对模型预测控制(MPC)的微型化和高实时性的需求,提出了一种MPC控制器的现场可编程门阵列(FPGA)硬件实现方法。MPC中的二次规划(QP)问题采用粒子群优化(PSO)算法进行求解。通过分析算法的特点,对算法计算步骤进行循环展开、流水线等优化处理,充分利用FPGA的硬件并行计算特性提高MPC的在线计算性能,最终得到MPC控制器的最优实现方案。最后以电子节气门的跟踪控制为例,在实验平台上进行了实时仿真实验,验证了基于FPGA硬件实现方法设计的MPC控制器的有效性和实时性。     

三聚氰胺改性脲醛树脂胶黏剂的固化性能

以三聚氰胺为改性剂,通过碱-酸-碱工艺合成了低游离甲醛含量的三聚氰胺改性脲醛树脂胶黏剂,研究了NH_4Cl用量对三聚氰胺改性脲醛树脂固化性能及固化物结构的影响。结果表明:三聚氰胺质量分数为2.5%,游离甲醛质量分数为0.14%,且w(NH_4Cl)为2.0%时对改性脲醛树脂的固化效果最佳。X射线衍射测试证实了固化物内部晶态与非晶态共存;拉曼光谱分析从结构上进一步证实了固化物结构上的差异性。     

H型钢组装焊接产生裂纹的技术分析

通过H型钢在对接时腹板及翼缘板局部产生裂纹进行分析,由于不正确的组装和焊接顺序是导致焊缝裂纹产生的主要因素。在施工过程中,为正确组装焊接H型钢提供技术指导。     

钛合金与不锈钢钎焊接头残余应力有限元分析

通过有限元分析的方法对TC4钛合金与1Cr18Ni9Ti不锈钢钎焊接头残余应力场进行分析,计算工艺参数对接头应力分布的影响.结果表明,在TC4、不锈钢母材与钎料接头两侧的界面区附近形成应力集中,并且在距离钛合金母材0.45mm处等效应力达到最大值.钎焊间隙在50μm时应力值最小,钎料的线膨胀系数在12×10-6℃-1时接头内应力达到最小值,连接温度对这些残余应力的集中与分布影响很小.     

富硒食醋固态发酵原料处理工艺条件研究

以富硒农作物为原料,采用传统固态发酵法酿造富硒食醋,对富硒农作物原料处理工艺条件进行研究,确定了玉米和高粱比为7∶3,颗粒大小过50目筛,加水量50%的最佳处理工艺条件,并分析了食醋中硒的含量,研制硒含量较高的功能保健型调味品。     

水声信道的研究与仿真

文中提出的时变多径水声信道模型基本上实现了对海洋水声信道的模拟,在一定程度上反映了海洋介质的物理特性：对Rayleigh衰落模型的仿真,反映了海洋介质的不均匀性以及信号在水声信道中传输的时变特性。每种信道模型都是对真实信道的近似模拟,必然有其适用的范围,要建立更加完善的信道模型还需要对更复杂的环境参数和信号的多径时变特性做进一步研究。     

无氧铜真空钎焊密封技术研究

采用Ga基钎料对TU1无氧铜漏气材料开展真空钎焊堵漏工艺技术研究,对Ga、Ga-In、Ga-Sn、Ga-In-Sn等不同钎料的封接效果进行分析。结果表明在焊接温度600℃、保温时间60min、真空度5×10~(-3)Pa的条件下,可实现小于5×10~(-9)Pa·m~3/s的漏率指标,并形成均匀、连续的焊缝微观组织结构,满足500℃、20 h的烘烤排气热处理工艺。     

基于《食品生产许可审查通则(2016版)》及审查细则谈乳制品生产许可现场核查及常见问题

为全面理解乳制品生产相关法令法规和标准,逐步统一审查员的审查尺度,提高企业对乳制品生产规范的认识,本文以《食品生产许可审查通则(2016版)》为框架,结合《企业生产乳制品许可条件审查细则(2010版)》,从6个部分(生产场所、设备设施、设备布局和工艺流程、人员管理、管理制度及试制产品检验合格报告)对食品生产许可现场核查的内容和方法进行细化,并对乳制品生产企业现场核查中缺陷条款进行统计分析,提出相应改进建议,以期审查员能够更好运用食品生产许可现场核查评分记录表,为乳制品生产许可审查工作提供参考。     

纳豆激酶原基因在毕赤酵母中的分泌表达

为构建纳豆激酶原基因的重组酵母菌分泌型表达载体pPRONK2,并在毕赤酵母菌中进行表达,将来源于豆豉的纳豆芽孢杆菌的纳豆激酶原基因克隆至毕赤酵母菌分泌型表达载体pHBM905A上,得到重组质粒pPRONK2,再将其经SalI酶切后分别转化3株毕赤酵母菌KM71、GS1 15、SMD1 168,在MD平板上筛选得到重组酵母菌.经检测重组酵母菌发酵液中具纳豆激酶纤溶活性.表明在毕赤酵母菌中成功地实现了纳豆激酶的分泌表达.     

绿衣观音土曲细菌DNA的提取

采用土壤DNA提取试剂盒和SDS-酶裂解法分别提取观音土曲的细菌DNA。基于SDS-酶法裂解原理的提取方法获得的结果比较理想,此方法获得的基因组片段大于15kb;A260/A280为1.82,A260/A230为1.54,DNA纯度很高;提取的DNA不经纯化能直接用于细菌16S rDNA的扩增。该法提取的DNA能直接用于后续的分子生物学实验操作。