光伏跟踪支架产品特点及发展趋势

从发电原理和平准化度电成本角度来看,光伏是未来最有发展潜力的新能源利用方式.作为光伏发电系统的关键设备之一,至少需要从成本和可靠性两个维度来理解跟踪支架产品的特点.文章根据现有支架行业主流企业的产品特点,对跟踪支架的发展趋势进行预测.     

无标底招标投标报价分析

在经济全球化发展背景下,工程建设市场的开放程度和发展水平也日益提高.为满足市场需求,更好的与国际衔接,在传统工程建设招投标的基础上,无标底招投标报价的优势愈加凸显,对我国工程建设具有积极的作用.因此,本文从无标底招标含义及特点出发,深入分析了无标底招标现状,提出建立无标底招投标成本控制体系的途径的同时,以C某工程项目为...     

建筑缓冲腔体的预冷和预热策略——以南京气候为例

利用建筑中的次要空间腔体对主要空间形成热缓冲效应,是一种既经济又有效的微气候调节和节能基础手段,在我国值得推广。笔者通过对南京冬夏气候条件下建筑缓冲腔体的DeST温度模拟,验证了缓冲腔体在相应季节的缓冲效果。在水平层级上,中心区是理想的夏季预冷腔体,其次是北面腔体;南区是最好的冬季预热腔体,其次是中心区。在垂直层级上,除地下室兼顾预热预冷功能外,顶层是较佳的冬季预热腔体,底层有些许夏季预冷作用。最后,总结了腔体缓冲的原型模式。     

对轻量级分组密码PICO算法的差分攻击

PICO算法是一个SP结构的迭代型轻量级密码算法,目前对该算法的差分分析和相关密钥分析研究尚未完善.本文借助自动化搜索技术,设计了一套基于SAT方法搜索SP结构算法差分路径和差分闭包的自动化工具,构建了搜索约减轮PICO算法差分路径以及差分闭包的SAT模型,评估了PICO算法抵抗差分攻击的能力,提供了比之前分析结果更准确的安全评估.给出了1–22轮PICO算法的最优差分路径及其概率;搜索到概率为2^-60.75的21轮差分闭包和概率为2^-62.39的22轮差分闭包;实现了26轮PICO算法的密钥恢复攻击,攻击的时间复杂度为2^101.106,数据复杂度为2⁶³,存储复杂度为2⁶³.研究了PICO算法抵抗相关密钥攻击的能力,发现PICO算法的密钥编排算法存在缺陷,构建了任意轮概率为1的相关密钥区分器,给出了全轮PICO算法的密钥恢复攻击.所提模型适用于其他轻量级密码算法,尤其是拥有更长的分组或者轮数更多的分组密码算法.     

深部极软岩巷道稳定性及支护分析

随着煤炭浅部资源的慢慢枯竭,巷道开挖不断向深部发展,围岩破碎、软化日渐明显,巷道容易发生大变形、变形速度快、底拱严重等情况。通过采用钻孔摄像等仪器的测量及现场观测,总结了巷道严重失稳破坏的原因。基于这种情况,设计了一种新型"U"型棚-锚喷联合支护结构,通过主动与被动耦合的方法来阻止巷道失稳,得到了很好的支护效果。     

基于有限差分法和光滑粒子法的镁合金充型模拟

针对Benchmark件,采用有网格方法(FDM)和无网格方法(SPH)进行充型过程数值模拟,并将模拟结果与WinCast计算结果进行了比对,从而验证了两种方法的有效性和正确性。由于SPH方法可通过追踪粒子的运动得到整个物理系统的特性,无需采用专门方法确定自由表面,在数学模型上具有一定优势。     

基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现

本文针对脊柱椎管狭窄症减压手术中椎管壁磨削不安全这一问题,介绍一种基于力反馈控制策略的脊柱外科机器人系统,包括监控磨削过程的检测子系统、完成磨削手术操作的运动驱动子系统和再现磨削信息状况的控制显示子系统。利用脊柱磨削手术过程中磨削力的变化特点,提出基于力反馈的脊柱外科机器人控制策略,辅助医生实现安全的脊柱手术操作。最后通过仿真实验和模拟骨实验,验证了此基于力反馈控制策略的脊柱外科机器人系统的可行性。     

用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法

应用矩阵微分建立了股骨颈手术导航机器人的位姿误差模型.依次做了以下主要工作:设计股骨颈手术导航机器人的三维形体结构,即串、并联混合机构;基于结构与运动特征,采用传递矩阵建立手术导航模型;提取特征参数作为微分变元,通过矩阵微分建立手术导航的位姿误差模型;应用仿真软件matlab7.0,以导航机器人的设计尺寸与容差值为变量,对特征参数引起的导航位姿误差分布进行仿真,其结果位姿误差呈平面分布,极大误差在边界线上获得.应用矩阵微分建立的手术导航误差分析模型的工程含义明确,结构规范,适用于将机器人的精度校核穿插到形体设计的前期阶段进行,在并行设计中的精度校验上有实用性.     

Bent函数的一种迭代构造

对于不小于4的偶数n,建立了由4个n-元Bent函数构造(n+2)-元Bent函数的一个充要条件.提出了由n-元Bent函数构造(n+2)-元Bent函数的一种迭代构造方法,也对所构造的Bent函数的代数次数进行了分析.这种迭代方法统一并推广了以前的两种Bent函数的构造.     

激光高度计接收脉冲回波信号分析器

激光高度计接收脉冲回波是叠加有噪声的多重非高斯波形,有效提取非高斯波形的统计参量对于反演目标高度和种类信息是十分关键的。基于接收脉冲回波信号的特点,利用广义高斯函数模型完成接收脉冲回波信号的数学建模。通过对接收脉冲回波的平滑滤波和初始参数获取,并采用非线性最小二乘算法,开发了一种提取接收脉冲回波统计参量的波形分析器。利用波形分析器对仿真的回波波形进行了处理,结果表明,对于15 dB的单个广义高斯波形,其统计参量的最大提取误差不超过1%。随着广义高斯分量个数的增加以及回波信噪比的降低,统计参量的提取误差有所增加。利用波形分析器能够有效地提取回波波形的统计参量,为反演目标信息提供数据依据。