缓进给磨削

缓进给磨削是在普通往复磨削的基础上发展起来的。从50年代缓进给磨削加工工艺方法问世以来,在世界各国得到越来越广泛的应用。以其主要生产厂联邦德国ELB磨床厂情况来看,从1952年研制到1979年为止,共生产缓进给磨床3620台,由此可见生产应用范围之广。我国从70年代后期,首先在我厂应用这项新工艺。开始用于磨削2.3     

PSO优化多尺度一维卷积神经网络的风机基础螺栓松动诊断

为在非经验指导下获取多尺度一维卷积神经网络中卷积核数目和尺度最优参数,实现风机基础螺栓松动智能诊断,提出粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)多尺度一维卷积神经网络的风机基础螺栓松动诊断方法。首先,获取风机一维原始振动信号,划分训练集与验证集;然后,将多尺度一维卷积神经网络中卷积核数目和尺度作为PSO的粒子,以验证精度作为适应度值,根据适应度值更新粒子速度和位置,经训练后获得最优卷积核数目和尺度参数下的多尺度一维卷积神经网络;最后,输入测试样本,得到风机基础螺栓松动诊断结果。在稳定转速和升降速下进行风机基础螺栓松动诊断试验,结果表明,PSO优化多尺度一维卷积神经网络的风机基础螺栓松动诊断方法可在非经验指导下获取最优参数,可从一维原始信号中提取出有效松动特征,具备良好的松动诊断效果。     

基 于 模糊PID控制 的半导体激 光器温度 控制系统设计

为实现某半导体激光器特殊应用场合对使用温度的要求,采用DSP数字信号处理芯片配合温度传感器铂热电阻Pt100和陶瓷加热片等设计了一个半导体温度控制系统。介绍了系统的硬件电路、软件控制流程模糊PID控制算法原理,建立了系统的数学模型,并利用MATLAB中的Simulink仿真环境对系统进行了仿真。最后搭建了系统测试平台,验证了系统的可靠性。     

信阳华豫电厂2 ×300 MW机组顺序控制系统的改进

顺序控制系统(SCS) 是用于辅机联锁保护的一种较为先进的控制手段。信阳华豫电厂采用的SCS ,在调试过程中发现原设计逻辑存在一些缺陷。对锅炉风烟系统、锅炉制粉系统、除氧给水系统和汽机润滑油系统等控制逻辑进行了改进,使得整个顺序控制系统更加完善,其辅机的联锁保护动作更加准确可靠, 有利于整个机组的安全稳定运行。     

差压式水位变送器的调试

差压式变送器是电厂常用的一种十分重要的测量元件。当差压式水位变送器测量除氧器水位时 ,不论该变送器的正、负侧如何与除氧器测量管的正、负侧连接 ,必须根据连接情况对变送器零点进行设置。测量时 ,要注意变送器的取样点 ,选取取样点时 ,应注意取样点处的水位不会受其他设备的影响。变送器在测量前 ,应校核它是否发生了“零位漂移”。另外 ,还要注意在负压环境下变送器的测量情况 ,这时应检查是否有外界气体泄漏进入测量管路 ,从而影响变送器的正确测量。     

多传感器信息深度融合的谐波减速器健康状态评估

工业机器人谐波减速器工况循环往复,仅依靠单一传感器难以刻画其运行状态全貌且会导致健康状态评估结果不确定性高.为此,提出了多传感器信息深度融合的谐波减速器健康状态评估方法.首先对谐波减速器振动信号进行连续小波变换,构造出时频图以描述其运行状态特征;再运用基于小波变换的图像融合方法将多个传感器的时频信息进行融合以全面刻画谐...     

环卫清扫装备智能贴边作业控制系统

环卫清扫设备通常是贴路沿行驶作业,环卫工人驾驶作业时要观察前方道路情况,同时通过后视镜观察并控制环卫设备与路沿时刻保持一定的距离,以保证能够达到较好的清扫保洁效果,该作业方式劳动强度高,安全性差。针对这一行业痛点,本文提出了一种基于单线激光雷达的贴边作业自适应控制系统,该系统由激光雷达检测路沿石,并自动控制设备沿路沿行驶,实现智能贴边作业,可有效减轻环卫工人的劳动强度,提高驾驶作业的安全性。     

基于电压信号深度特征学习的谐波减速器健康状态识别

目前工业机器人谐波减速器健康状态识别多以振动信号为载体,需要外加测试系统,增加了数据获取难度及成本,且其准确性和有效性受传感器安装位置影响。基于此,提出基于电压信号深度特征学习的谐波减速器健康状态识别方法。利用工业机器人电机电压信号对谐波减速器健康状态进行表征,使用连续小波变换将电压信号转换成时频图以获得谐波减速器不同健康状态下电压信号的时频信息,构建出数据样本集。利用卷积神经网络对电压信号时频信息进行自学习,并有监督调整网络参数,在获得谐波减速器不同健康状态下电压信号深度特征的同时实现对其健康状态的识别。实验结果显示,所提方法识别准确率达到了90%以上,证明了该方法能够有效识别谐波减速器健康状态,并具有较好的泛化能力和稳健性。     

基于模糊PID控制的半导体激光器温度控制系统设计

为实现某半导体激光器特殊应用场合对使用温度的要求,采用DSP数字信号处理芯片配合温度传感器铂热电阻Pt100和陶瓷加热片等,设计了一个半导体温度控制系统。介绍了系统的硬件电路、软件控制流程和模糊PID控制算法原理,建立了系统的数学模型,并利用MATLAB中的Simulink仿真环境对系统进行了仿真。最后搭建了系统测试平台,验证了系统的可靠性。     

基于改进YOLOv3的安全帽佩戴检测算法

针对复杂工业场景下安全帽佩戴检测存在检测精度低、误检率和漏检率高以及检测速度慢等问题，提出一种改进YOLOv3的识别精度高、检测速度快的安全帽佩戴检测算法。对传统YOLOv3主干网络进行裁剪改进，使检测速度得到明显提升；引入空间金字塔池化模块使局部特征和全局特征更有效地融合；将损失函数改进为CIoU以提升目标预测框与真实目标框的拟合效果；扩充第四特征融合尺度用于小目标检测以提高小目标的识别精度。结果表明：在复杂工业环境下，改进后的YOLOv3安全帽佩戴检测的平均检测精度提高了2.37%,且检测速度提升了2.7倍，同时降低了安全帽佩戴检测的漏检率以及误检率。