拟人腕关节机构的动载协调分配优化

针对拟人腕关节机构,提出了一种动载协调分配优化方法。基于拉格朗日方法和虚功原理建立动力学模型,推导了机构的动力学性能评价指标和力映射性能评价指标;采用加权求和法定义了综合性能评价指标,并通过Dijkstra算法得到了性能最优的运动轨迹;考虑时间、能耗、平稳性,采用遗传算法求解得到最优的广义时间;数值算例验证了该优化方法的可行性。     

纳米氧化铝改性酚醛树脂增强纸基摩擦材料的热学与力学性能

以纳米氧化铝改性的酚醛树脂作为黏结剂和增强剂,采用造纸工艺制备纸基复合摩擦材料,研究改性树脂含量(质量分数)和固化温度对材料耐热性能、剪切强度和压缩回弹性能的影响。结果表明,随酚醛树脂含量增加,材料的耐热性能略有降低,剪切强度增大;在第1~4次压缩回弹实验中,第1次的回弹率随树脂含量增加而明显增大,而第2~4次的回弹率很接近,并受树脂含量影响较小;材料的压缩率随树脂含量增加而降低,第1次的压缩率明显高于后面3次的压缩率。在较高固化温度下制备的纸基复合材料具有高耐热性能和剪切强度,随固化温度升高,第1次的压缩率明显降低而回弹率明显升高,第2~4次的回弹率和压缩率接近,且受固化温度的影响较小。当改性酚醛树脂的质量分数为40%,固化温度为160℃时,所得纸基摩擦材料的耐热性能较好,剪切强度较高,并具有较高的压缩率和回弹率。     

"温泉+"视角下特色小镇规划策略研究——以里湖镇石牌温泉小镇规划为例

特色小镇是推进新型城镇化和供给侧结构性改革的创新载体,"温泉+"新业态则让旅游供给侧结构性改革更精准。该文以"温泉+"的视角,在分析里湖石牌存在温泉旅游竞争大、产业发展程度低、资源要素被制约等现实问题基础上,甄别出里湖独有的"温泉"特质、"养生"内涵,按照产业为根、文化为魂、旅游为桥的发展理念,提出了区域资源的差异发展、产业链条的多功能集合、旅游产品的多样化开发、本土文化的激活利用、乡村空间的重构整合、方案实施的保障措施等规划策略。该策略打造了多元服务功能的"小镇型"温泉养生特色小镇,为同类特色小镇规划建设提供有益借鉴。     

TiO2粉末介质介入铝合金电阻点焊熔核形核电阻特征分析

以TiO2粉末作为添加介质进行铝合金电阻点焊. 焊接过程中利用实时传感技术对电阻点焊熔核形核过程的电极电压与焊接电流信号进行实时检测,通过对检测信号的计算和分析得到熔核形核动态电阻曲线,研究TiO2粉末介质对熔核形核与生长过程电阻特征的影响. 结果表明,随着TiO2粉末介质的介入,熔核形核动态过程发生变化,表现出不同的动态电阻特征. 由动态电阻曲线提取的接触电阻、终了电阻和形核电阻热效应3个特征值均能反映TiO2粉末介质对熔核形核质量特征的影响,且终了电阻、形核电阻热与焊点最大承载力高度线性相关,可作为检测熔核形核质量的依据.     

颗粒增强铝基复合材料扩散焊接研究现状

论述了颗粒增强铝基复合材料扩散连接的研究进展,讨论了固相扩散连接和瞬间液相扩散连接中的一些关键问题,提出了相应的解决途径。     

制革用阳离子复鞣剂

介绍了多类阳离子复鞣材料的制备及应用,并对其在皮革行业的应用现状和发展作出简要评述。     

双压电薄膜微机器人的功耗及速度的影响因素

双压电薄膜微机器人可用于检测２０ｍｍ内径的管道内壁异常情况,本文研究了此种微机器人的输入功率影响因素,并推导了计算公式,用实验的方法分析了微机器人的速度影响因素,得出采用脉冲波,增大驱动电压,在微机器人的固有频率附近工作可提高微机器人运动速度的结论。     

甘蔗皮花色苷的提取及辅色剂对花色苷的辅色作用研究

甘蔗是我国最重要的糖料作物,具有良好的营养价值、药用价值和经济价值。甘蔗中富含酚类物质,具有抗氧化、抗炎、降血糖等多种生理功能。本文重点综述了甘蔗多酚的提取方法以及新型提取技术在植物多酚中的应用,介绍了甘蔗多酚纯化方法的原理及特点,并对其抗氧化、降血糖、抗炎、抗癌、抗菌等重要生物活性的研究情况进行了阐述。总结发现甘蔗多酚提取纯化方法较为传统,虽然具有多种生物活性,但其活性作用机制尚未明晰,应关注甘蔗多酚提取纯化新技术以及活性机制研究,以促进甘蔗多酚的开发利用以及甘蔗副产物的精深加工。

     

(Cr2O3+Al)粉末铝热剂对6061铝合金电阻点焊熔核的影响

通过添加Cr₂O₃+Al粉末铝热剂介入6061铝合金电阻点焊,研究Cr₂O₃+Al粉末铝热剂介入对电阻点焊熔核成形、显微组织、力学性能等质量因素的影响.研究结果表明,在Cr₂O₃+Al粉末铝热剂冶金反应提供的铝热反应热的辅助作用下,可以有效增大6061铝合金的熔核尺寸.由于反应热的释放使熔核中心周围区域温度梯度降低;Cr₂O₃+Al粉末铝热剂的添加,使熔核中心区域分布了更多的异质形核晶核,并促使凝固进程中的固-液界面前沿出现大范围成分过冷,从而更有利于等轴晶的形核.熔核中心等轴晶的分布更为均匀,枝晶束更为细小,并强化熔核胞状晶区,从而使焊点强韧性得到提高.     

双压电薄膜微机器人驱动器的模态分析

讨论了一种双压电薄膜驱动的微机器人,它适用于φ20mm管径的管道检测。本文利用有限元分析的方法研究了双压电薄膜不同边界条件对微机器人驱动器固有频率的影响,对样机的实验结果表明理论计算和实验基本符合结论揭示了双压电薄膜微机器人依靠惯性冲击振动获得驱动的机理,可作为该类微机器人优化设计的理论依据。