全文获取类型
收费全文 | 386篇 |
免费 | 15篇 |
国内免费 | 5篇 |
学科分类
工业技术 | 406篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 5篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 35篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 13篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 10篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 31篇 |
1997年 | 10篇 |
1995年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有406条查询结果,搜索用时 78 毫秒
11.
秦涛 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2012,(5):199-200
以体育教学课为例,认为体育教师应采用多种教学方法,并根椐学生的生理、心理特点来调动学生的积极性,才能全面提高体育课的教学质量。 相似文献
12.
为帮助下肢功能障碍患者完成步行康复训练,设计了一种足底驱动式辅助步行训练的机器人机构。根据正常步行时下肢踝、膝关节姿态变化规律,对踝关节姿态约束机构和辅助屈膝机构进行了尺度综合优化,确定了机构的最佳尺寸参数。依据足底转角规律和范围综合,确定了踝关节姿态约束机构的曲线约束导轨ζ的轨迹,分析约束导轨倾斜角度和踏板长度对踝关节转角范围的影响;设计了膝关节辅助屈膝机构帮助训练时患肢实现膝关节屈曲动作,分析并确定机构尺度对辅助屈膝动作的影响。并利用Matlab工具箱建立机构的仿真模型,通过仿真分析验证机构尺度综合优化的合理性和机构设计的可行性。 相似文献
13.
14.
探索极端东方化假单胞菌SWNY 3-6产嗜铁素的发酵条件,旨在为嗜铁素的深入应用研究及其在农业生物防治领域的推广应用提供数据支撑。本研究以嗜铁素相对含量为评价指标,在培养温度、发酵时间、pH、通气量单因素实验基础上,利用Box-Behnken中心组合原则,设计四因素三水平响应面实验,对其发酵条件进行优化。结果表明,优化后的发酵条件为培养温度35.5℃、发酵时间38.5 h、pH值7.2、通气量1.8 vvm,在此条件下嗜铁素相对含量达到了59.36%,接近模型预估值。通过响应面法优化极端东方化假单胞菌产嗜铁素的发酵条件,确定产嗜铁素的最优发酵条件,为后续生产及应用研究提供理论依据。 相似文献
15.
氧化镁和碱性蛋白酶两步法处理废铬革屑 总被引:8,自引:5,他引:8
采用两步法处理铬鞣革屑。首先用氧化镁处理提取明胶,然后再在碱性条件下通过蛋白酶水解作用提取水解蛋白质。研究了各种因素,如反应液pH值、温度及反应时间等对明胶和水解蛋白质质量及其回收率的影响,并分别测定了明胶和水解蛋白质的水分含量、灰分含量、铬含量、总固体含量及回收率,明胶的黏度和密度。研究结果表明Cr2O3在明胶和水解蛋白质中含量在1-10×10-6之间;明胶黏度可达16.2813CP,颜色为淡黄色,符合国家明胶QB581-1981标准中的一级标准;水解蛋白质可作饲料;蛋白质总回收率为80%左右。 相似文献
16.
17.
针对上肢康复训练需求,设计一种采用二连杆串联结构的2自由度手臂康复机器人。基于D-H法对机器人的正、逆运动学进行理论分析,采用Matlab/Simulink和SimMechanics工具箱分别搭建机器人的正逆运动学理论模型与机构模型进行仿真对比,分析结果验证了机器人运动学建模的正确性。结合人体工程学相关标准和手臂关节运动范围要求,建立机器人与手臂机构的联合仿真模型,确定机器人的工作空间;并完成机器人进行画圆训练的轨迹规划,为机器人运动控制奠定了基础。基于联立约束法建立机器人的动力学模型,确定了机器人各关节驱动力矩大小,为驱动电机选取和控制器参数选择提供了依据。 相似文献
18.
液压挖掘机上车回转系统起动时,由于大惯性、高起动压力而造成大量的溢流损失;制动时回转动能转化为热能,能量损耗大。为此提出主被动复合驱动回转系统,在主驱动回转系统的基础上增设被动回路,被动液压马达用于降低主驱动液压马达的驱动功率及回收制动能量;为降低起动过程中的溢流损失,对主动回路采用进出口独立控制。针对主动马达和被动马达不同排量比对蓄能器压力的影响,提出了改变被动马达排量的优化方案。首先,进行元件匹配计算;然后,建立挖掘机主被动复合驱动回转系统联合仿真模型,与原机回转系统进行能耗对比。结果表明:主被动复合驱动系统在1个工作循环内能耗降低了35.9%~53.1%,实现了节能,提高了工作效率。 相似文献
19.
20.