基于PMAC的工业码垛机器人控制特性研究

以工业码垛机器人控制系统及其控制特性为研究对象,设计了一种基于工业控制计算机(IPC)+多轴运动控制卡(PMAC)的模块化分布式控制系统,探讨了工业码垛机器人控制系统的理论建构和工程实现问题,并通过工程样机长时间、多样式的码垛作业实验,证实该工业码垛机器人控制系统能可靠实现伺服控制、路径规划、状态监控和人机界面操作.     

湿法消解-电感耦合等离子体发射光谱法检测富硒豆类中硒蛋白含量

目的 结合不同提取方式建立湿法消解-电感耦合等离子体发射光谱法(inductively coupled plasma optical emission spectrometry, ICP-OES)检测富硒豆类中硒蛋白含量的方法。方法 分别以水、0.5 mol/L氯化钠溶液、75%乙醇(V:V)、0.1 mol/L氢氧化钠溶液为溶剂, 超声辅助提取富硒豆类中的硒蛋白, 硝酸-过氧化氢体系湿法消解样品, 采用ICP-OES检测硒蛋白含量。结果 以氢氧化钠溶液作提取剂, 硒元素分析谱线为196.0 nm, 检测效果最佳, 线性关系良好, 相关系数大于0.99, 检出限为0.082 mg/kg, 定量限为0.272 mg/kg。硒标准溶液的加标回收率为90.0%~98.5%, 相对标准偏差为3.1%~6.3%, 硒代蛋氨酸标准溶液的加标回收率为84.0%~92.8%, 相对标准偏差为0.2%~1.8%。结论 该方法前处理提取效果好, 湿式消解法消解样品完全,方法的物理化学干扰少, 具有良好的准确度和精密度, 适用于富硒豆类食品中硒蛋白含量的准确检测。     

再谈修改PCTOOLS破解加密子目录

本文通过对PCTOOLS的详细分析和简单修改,提供了破解文件、子目录加密的原理及方法。     

IMERG卫星降水产品实时监测黄河流域干旱效用分析

基于黄河流域2000年6月至2017年12月的地面栅格CPAP数据,选择多时间尺度的标准化降水指数(SPI),运用统计指标评估IMERG Early Run V6降水产品在流域实时干旱监测的性能.结果表明,IMERG能较准确地捕捉黄河流域的降水量空间变化,相关系数高于0.8的区域占流域面积的73％,相对偏差绝对值低于2...     

融合凝聚耦合度与航迹成长值的船舶跟踪算法

为了使船舶跟踪算法更适用于工程实践,降低杂波、风浪带来的影响,结合工程经验提出一种融合凝聚耦合度与航迹成长值的船舶跟踪算法.根据LSTM模型的遗忘门、细胞状态思想,提出暂时航迹成长值概念,用于计算暂时航迹的可靠性,同时利用多个波门过滤航迹,结合点迹凝聚的耦合度,量化出凝聚点迹质量,剔除虚假航迹,降低虚警率,...     

具身体验作为研究质料的缺席——对空间适老化研究路径的反思

现阶段空间适老化研究忽视了人的完整性、人与空间的统一性.文章作为空间适老化领域的反思性研究,基于对现存研究路径的归纳、分析与讨论,指出具身体验作为研究质料的不可或缺性,为以人为本的空间研究提供了一个研究人与空间关系的切入点和一个观察体验的原初视角.     

基于OpenFlow的虚拟网络架构的设计与实现

现有应用中的网络架构种类繁多,造成网络结构复杂难以维护,而OpenFlow网络能有效地解决现有网络维护困难和设备臃肿的问题。本文在深入研究OpenFlow技术的基础上,设计并实现基于OpenFlow的虚拟网络架构,其分为4个层次:应用层、VTN(Virtual Terminal Network)虚拟平台、控制层和物理层,并重点介绍其核心部分VTN虚拟平台的实现。通过对吞吐量和丢包率的监控,验证了它可以整合不同的网络结构,实现网络资源的统一管理,提高网络兼容性,并具有较好的性能。     

基于离散MMDP信源模型的ATM网络排队性能仿真

该文在建立离散MMDP信源模型的基础上,研究ATM网络排队性能,得出了信元的平均丢失率及平均延迟时间与传输带宽及缓存单元数量的近似关系,从而为连接允许控制（CAC）算法提出了理论依据。     

核反应堆堆内金属反射层旁流分析方法研究

金属反射层铁水比高,需要确定其旁流份额,从而优化其结构设计、并为金属反射层温度场计算提供输入。采用计算流体动力学分析(CFD)数值模拟,计算堆内构件金属反射层的旁流份额,并对计算结果进行分析评价,与基于经验公式的分析方法及实验结果进行了对比。通过分析比较得出:CFD数值计算可模拟复杂流道结构,反映流场特征,计算结果有效。