WSNs中基于无人机的强健节点定位算法

通过移动无人机(UAV)收集无线传感网络数据的方案已受到广泛关注,将感测的数据与产生此数据的传感节点位置关联起来是十分必要的。为此提出了基于无人机的强健节点定位算法(UAV-NL)。UAV-NL算法将UAV位置作为未知信息。传感节点接收由UAV在随机位置传输的beacon包,并记录接收信号强度指示(RSSI)矢量;通过理论推导2个RSSI矢量的范数距离与这2节点距离的线性关系;最后,通过RSSI值测距,并利用半定规划(SDP)算法估计节点位置。仿真结果表明,提出的UAV-NL算法即使在噪声信道条件下仍具有高的定位精确度。     

电视传播的本土化策略研究

回顾人类新闻传播业史,诞生之初便以本土内容面向本土受众。中国近年来社会经济文化发展迅速,吸引了各大跨国传媒巨头,对电视新闻传播业来说可谓"外患"。在境外电视机构纷纷进入中国市场的同时,内地电视市场的激烈竞争也达到了白热化的状态,可谓"内忧"。电视新闻传播业如何在夹缝中求生存,在荆棘丛     

MT-2缓冲器初压力理论计算

通过分析MT-2缓冲器在装车以后缓冲器各主要元件位移量间的几何关系,并推导此缓冲器阻抗力计算公式和结合落锤实验数据,得出其初压力的理论计算公式,并反推静摩擦系数、分析几何接触角对初压力的影响。研究发现,考虑复原弹簧力与否所得出的初压力是有一定差距的。在精确计算初压力时,最好把复原弹簧力考虑在内。不论是否考虑复原弹簧力,初压力都分别随静摩擦系数、各几何接触角的增加而增加。另外,各几何接触角对初压力的影响是不同的。     

塑料检查井的设计制造及应用市场分析

塑料检查井是近年在国外发展应用较成熟的新技术,由于它具有防漏水、重量轻、施工方便、强度高、环境寿命长并且环保的特点,有利于地下水资源保护和水环境改善,符合国家建设产业发展政策,因而受到重视并迅速发展。     

双向等位基因特异性PCR技术在烟草SNP分型中的应用

为提高抗PVY烟草品种的分子育种效率,本研究针对抗病种质资源半坤村晒烟中隐性抗病基因eIF4E1的SNP位点G149C建立一种简单快速的双向等位基因特异性PCR (Bi-directional PCR amplification of specific alleles,Bi-PASA)检测方法,并对该检测方法的特异性、准确度及实际应用效果进行验证。结果表明,建立的Bi-PASA检测方法能够在一个PCR反应中有效区分eIF4E1基因G149C位点3种基因型:野生型GG、杂合突变型GC、纯合突变型CC。利用Bi-PASA检测方法可以对K326×半坤村晒烟F₂分离群体的基因型进行有效鉴别,且鉴定结果与普通的等位基因特异性PCR (allele-specific PCR,AS-PCR)以及直接测序法的鉴定结果一致。综上所述,本研究建立的Bi-PASA检测方法特异性强、准确度高、操作简便,可更好地应用于eIF4E1基因的分子标记辅助育种。     

船舶高能搁浅外部动力学的数值仿真研究

基于Simonsen的假设,提出了船舶高能搁浅外部动力学的简化计算公式,并对船舶高能搁浅外部动力学过程进行了数值仿真研究。研究表明,在船舶高能搁浅动力学过程中,有相当部分的初动能转化为旋转形式的动能,包括纵摇、横摇和艏摇;不同于某些船舶碰撞问题,摩擦的影响不能忽略不计;对于船艏高能搁浅的情况,损伤路径会向船体外侧偏离,船舶与礁石之间的接触由剧烈的冲击逐渐过度到侧向挤压和滑动摩擦;相比于简化解析法,数值仿真法可以得到详细的动力学时历结果以及船体结构损伤变形图。     

一类非线性算子的锥拉压不动点定理

对Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中较广泛的映射类证明了若干新的锥拉压不动点定理。     

真空热处理对42CrMo转子显微组织和耐磨性能的影响研究

采用真空油淬加真空回火的热处理工艺,对42Cr Mo空压机转子进行了热处理,分析了其显微组织和耐磨性能。研究结果表明:转子真空回火后的金相组织是保持马氏体位向的回火索氏体。在不同载荷下的磨损为黏着磨损和磨粒磨损,载荷越高,磨粒磨损越严重;在5N载荷下的磨损形式为磨粒磨损并伴有黏着磨损,在10N载荷下主要为磨粒磨损。     

水下爆破效果与参数的灰色关联度分析

作者认为水下爆破是一个灰色概念。应用灰色系统理论对水下爆破效果和参数进行灰色关联度分析 ,客观地揭示了水下爆破参数与爆破效果之间的关系。本文提出的方法简单、实用 ,可以适应各种不同的需要。