偶然荷载工况作用下LNG储罐荷载的选取及组合

偶然荷载工况作用下大型液化天然气储罐的结构分析是大型LNG储罐技术研发的重要组成部分,而目前偶然荷载工况的荷载取值无据可依。本文针对这一问题,参考了欧洲标准、美国规范以及建筑荷载规范中的相关规定,指出了偶然荷载工况作用下所需考虑的荷载类型,并提出了具体可行的荷载组合公式,以服务于国内大型LNG储罐的开发和设计工作。     

基于四轮转向与直接横摆力矩的汽车稳定性研究

通过对汽车行驶状态的分析,分别在Simulink和CarSim中建立理想二自由度四轮转向汽车模型和整车模型。在Simulink中建立控制策略,以前轮转角比例控制的方式控制后轮转角;以车辆质心侧偏角和横摆角速度作为控制量,基于模糊控制理论,计算出所需附加横摆力矩,通过所设计的分配策略确定施加在前后车轮的制动力矩。利用CarSim和Simulink搭建联合仿真平台,进行低速角阶跃实验和高速单移线实验,并与前轮转向和其他控制策略下的仿真结果对比分析。仿真结果表明,所设计的控制策略使汽车的质心侧偏角和横摆角速度始终保持在理想值的附近,提高了汽车的灵活性和稳定性。     

大幅面喷绘

随着社会的发展，人们对各种不同类型的印刷产品的需求刺激着印刷行业的发展，传统意义上的印刷方式及印刷制品越来越受到市场需求的冲击。随着广告宣传业的迅速发展，普通印刷机生产的小幅面纸基类印刷品已不能完全满足消费需求，大幅面、承印材料多样性的喷绘、写真类产品具有良好的发展现状和前景。     

刮开式发票印刷工艺探讨

为了适应市场经济的发展,加强税收征管,防范税收工作中存在的各类问题,各地税务机构都在试行一套发票改革方案。发票应用广泛,又关系着国家税收,是一种常见而又特殊的印刷品。其中,刮开式发票是一种新型且卓有成效的发票形式。     

Ag-Cu-Al-Y合金在Na2S溶液中的腐蚀行为研究

采用腐蚀失重法研究了Ag-Cu-Al-Y合金在Na2S溶液中的腐蚀动力学行为,利用金相(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱(EDS)等手段分析了合金腐蚀前后显微组织,探讨了Ag-Cu-Al-Y合金在Na2S溶液中的腐蚀机理。结果表明,添加稀土Y能明显改善Ag-Cu-Al的抗硫化腐蚀性能,其中添加0.03at%Y的银合金具有最小的硫化腐蚀速率。在Ag-Cu-Al-Y合金的硫化腐蚀过程中,腐蚀优先发生在晶界处,腐蚀过程首先形成保护性的致密氧化物层(Y2O3和Al2O3),阻碍氧、硫离子进一步扩散;随着氧化层的逐步剥落,氧、硫离子迅速扩散进入合金内部,并优先与Cu反应形成Cu2S。腐蚀产物内层组织主要为致密氧化物层,外层疏松组织为氧化物和硫化物共存组织。     

基于FPGA与ARM9平台的弹上遥测采编系统设计

随着大规模集成电路技术的飞速发展以及嵌入式系统在军事领域的应用也日趋广泛,对弹上遥测采编系统提出了新的要求;介绍了一种基于FPGA与ARM9嵌入式平台的弹上遥测采编系统设计;系统前端采用了智能传感器,并且引入了GPS技术;针对分包遥测比传统PCM遥测具有显著的优越,提出了基于分包遥测的遥测数据帧格式;基于FPGA和微处理器两种技术设计的采编系统具有可编程能力和灵活性.     

相控阵雷达导引头捷联波束稳定算法研究

相控阵雷达导引头是空空导弹导引头发展的一个重要方向,由于相控阵天线与弹体固连,捷联波束稳定是其急需解决的关键技术之一。在分析相控阵雷达导引头特点的基础上,提出了捷联波束稳定的方案,利用弹目视线在惯性空间不变的原理,推导并得出适应于相控阵雷达导引头的捷联波束稳定算法,并通过计算机仿真验证了算法的有效性。     

单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究

针对单舵轮AGV路径跟踪问题,建立了其运动学模型和位姿误差模型,以位姿误差和前馈控制作为输入,以舵轮速度和舵轮偏转角作为输出,设计了单舵轮AGV的路径跟踪控制器。考虑到参考路径在直线与标准圆弧过渡处的曲率突变对单舵轮AGV路径跟踪精度和平稳性的影响,设计了一种基于连续曲率曲线的局部路径规划方法,并应用于路径跟踪控制器中。通过仿真和样机实验,单舵轮AGV在稳定状态左右摆差可达,验证了该控制方法的有效性和可行性。     

基于可观测性分析的混合式惯性导航系统连续自标定模型选择

针对混合式惯性导航系统连续自标定的系统模型选择问题,从模型中惯性仪表安装误差的可观测性出发,分析了不同模型的可观测性和适用条件。根据不同动力学方程和观测方程构建了3种不同的混合式惯性导航系统连续自标定模型,从可观测性定义出发分析了惯性仪表安装误差与系统观测量之间的关系,以判断系统是否可观测。分析结果表明,选择失准角方程作为动力学方程、加速度计输出作为观测方程和选择框架角方程作为动力学方程、加速度计和平台框架角传感器输出作为观测方程时,系统模型是可观测的。对3种系统模型进行了仿真和试验分析,验证了理论分析结果的正确性。