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51.
针对欠驱动飞艇模型,提出一种基于制导向量场的平面路径跟踪控制方法.首先,基于牛顿-欧拉方程建立欠驱动飞艇动力学模型;然后,基于向量场理论构造制导向量场以获得期望偏航角,结合反步法设计路径跟踪控制律,并通过稳定性分析证明所设计的控制律能够使路径跟踪误差收敛到零而且闭环系统状态有界;最后,通过仿真对比了所提出方法与已有方法的控制效果,仿真结果验证了所提出方法的有效性和优越性. 相似文献
52.
通过增加盐酸深脱析装置和含汞废水深度处理装置,使含汞废酸经过常规脱析和稀酸深度脱析后,达到含汞废酸零出售,合成氯乙烯工序废水,碱洗塔循环废碱进入含汞废水处理装置,处理后水质符合国家排放标准,用于乙炔车间,实现废水,废酸,废碱的零排放。 相似文献
53.
无线控制器上对WAPI数据处理与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究无线控制器上开发WAPI新特性的基础之上,对无线局域网保密基础结构WPI的整体设计进行了研究,并详细论述了WAPI数据处理的解析解密和封装加密的过程. 相似文献
54.
利用虚拟样机软件ADAMS并依据实测点的三维空间坐标完成了汽车模型的构建.对车辆直行工况和爬坡工况在轻载、满载的情形下分别做出仿真,并进行了对比分析.分析结果认为,该方案为汽车进行深层次的设计和优化提供了一种新手段. 相似文献
55.
通过传感器感应、控制电路控制、伺服电机驱动及螺旋丝杠传动,使窗户不但能够在人工轻巧控制下随意开关及调整开口大小,而且还可在天气达到所设定的风雨级别时自动关闭并在室内温度超过设定数值时自动开启,从而可彻底解除公用室内场所管理人员与普通居民住宅老年住户、上班族住户开关窗户的后顾之忧. 相似文献
56.
新农村住宅的绿色设计 总被引:1,自引:0,他引:1
王欣欣 《建设科技(建设部)》2007,(21):60-60
进入21世纪,人类社会的可持续发展将是一项极为紧迫的课题,绿色设计将在重建人类良性的生态家园的过程中发挥关键性的作用。自20世纪80年代末国际上提出绿色设计概念以来,已有20余年的时间了,我认为有必要再重申"绿色设计"的重要性与持久性。在这期间,各个行业都把"绿色设计"引人到相关行业中去,但就其作用与效果而言,并不如预期所想象的那样。绿色设计在一定程度上也具有理想主义的色彩,要达到舒适生活与资源消耗的平衡以及短期经济利益与长期环保目标的平衡并非简单的事。这不仅需要消费者有自觉的环保意识,也需要政府从法律、法规方面予以推进。当然,设计师的努力也是必不可少的。 相似文献
57.
58.
本文通过对沉浸式教学模式与艺术设计非遗实训课程的相关内容进行梳理解读,从工匠精神在非遗实训课程中的具体体现的角度出发,从培养学生“工匠精神”内涵以及匠心塑造、沉浸式教学方法及技术手段对艺术设计非遗实训课程教学成效的作用与提升以及三者相互培育、相融共生等方面进行详细的探讨。 相似文献
59.
60.
公路工程检测工作对前方来讲总结了公路建设的阶段性成绩,对前期的工作进行了肯定或修改决定,对后方来说,提出了接下来的工作是要继续进行还是有待改进,所以说具有决策性意义。本文对检测工作的各项流程做出解释,对自己的所学所用做一个总结。 相似文献