重载铸造机器人抓手的设计与有限元分析

针对现有机器人抓手只能连续抓取单一规格或规整形状的铸件或型芯的问题,设计了一种可抓取不同规格铸件的重载铸造机器人用多指异步可翻转式机器人抓手。运用Creo软件建立了重载铸造机器人用多指异步可翻转式抓手的三维实体模型,利用ANSYS Workbench软件对在抓取和翻转两种不同工况下的抓手进行了静力学分析。根据分析结果对抓手进行了设计优化,并对优化后的模型进行了疲劳分析。结果表明,优化模型优于最初设计模型并满足作业要求。结果能为重载铸造机器人抓手的设计提供参考。     

浅谈加强系统管理提升工业项目履约能力

立足诚信加强项目团队建设,加强人才培养,努力提高人员综合素质是提升工业项目履约能力的关键.     

混联式重载铸造机器人结构设计与分析

针对现有浇注技术的不足,为解决人工浇注和串联机器人固定工位浇注存在的负载小、柔性度不足和工作效率低等问题,基于机构拓扑结构理论,设计了一种5自由度混联式重载铸造机器人。介绍了铸造机器人的总体设计方案和工作原理,完成并联工作臂的设计和自由度计算;并运用ADAMS软件对并联工作臂进行运动学仿真分析与模型控制设计,对浇包的运动规律与并联工作臂滑台位移变化规律进行了分析。结果表明,并联工作臂的结构设计可靠合理,所设计的混联式可移动重载铸造机器人能够满足浇注要求,提高了浇注效率。     

印染废水回用综述

文章介绍了印染废水的产生及特点,对印染废水的回用标准做了简单说明,重点阐述了印染废水回用的技术,包括物理技术、生物技术及化学氧化技术,最后指出了印染废水回用存在的问题。     

新型全遮光窗帘面料的设计

设计并研究了具有全遮光功能的窗帘面料.分析了影响面料遮光性能的因素,并针对影响因素进行设计.选用经二重组织来增加织物的厚度,采用较粗的黑色涤纶长丝做纬纱,同时,采用较大的经纬密度来提高紧度.测试表明,该面料的遮光性能较好,达到了全遮光的要求.     

城镇-森林交界域输油管道泄漏灾害链风险分析

为降低城镇-森林交界域输油管道泄漏事件造成的灾害损失,基于灾害链理论和复杂网络理论,构建城镇-森林交界域输油管道泄漏事件演化模型,利用Python算法对节点和边进行分析,提取模型中的关键节点、关键边以及最短路径,结果表明:以相邻管线系统损坏、形成流淌火、管道爆炸、建筑物受损、人员伤亡为关键节点,以水土流失-山体塌方、改...     

白石水库水力学问题研究综述

根据白石水库设计、试验的有关情况，介绍了该水库水利学研究的主要内容。     

UC384x系列构成的PWM式开关电源的电路分析与维修

主要介绍UC3842／3／4／5系列PWM调制器的特点，并对其构成的开关电源的典型应用电路进行分析，介绍了维修的基本步骤和维修应注意的几个问题。     

耙斗装载机过载预警和超载保护系统

耙斗装载机是煤矿企业的的重要动力设备,可用于平巷、上下山及拐弯巷道。目前在掘进倾角大于5°～10°的倾斜巷道时,耙斗装载机是装载岩石的最好方法。由于起动频繁,井下工作条件恶劣等原因,其电机常发生超载与堵转,进而导致电机烧毁。这类事故不但影响生产,而且还要耗费大量维修费。本文所介绍这种耙斗装载机过载预警和超载保护系统具有提前预警、电机空载软启动和过载保护功能,并对耙斗装载机运行过程进行全程状态监测,随时反馈耙斗装载机的运行状况信息。本系统主要由两大部分组成,即预警装置和过载保护装置(本系统采用离心式摩擦离合器…     

高喷灌浆在土工布工程中的应用

通过高喷防渗墙与土工布及穿堤建筑物的连接工程，简要介绍了高压喷射灌浆新技术的应用范围及技术原理。论述了高压喷射灌浆工法所具备的独特的技术功能。