基于双目视觉的冷凝器管口识别与重建研究

为改善现有大型冷凝器清洗装置对冷凝器管口三维定位的不足,便于操作人员远程监控清洗效果,设计冷凝器清洗机器人视觉系统。采用平行双目视觉结构模型,通过冷凝器管口轮廓识别和基于全多重网格算法的立体匹配,实现管口三维定位和表面重建。实验结果表明：该系统能够有效计算冷凝器各管口三维坐标;与传统方法相比,管板表面三维重建效果良好,能够满足冷凝器可视化要求。     

动压软岩巷道用让压锚杆的设计与性能分析

根据弹簧恒力支撑装置的原理,设计了一种动压软岩巷道用让压锚杆,介绍了动压软岩巷道用让压锚杆的总体结构及让压机理,并对锚固头进行了受力分析,推导了刀形凸轮方程,通过Matlab编程求解了刀形凸轮轮廓曲线.该锚杆具有3级伸长性能,变形量大,能在保持一定锚固力的条件下,使锚固头沿锚杆体产生大位移让压,且在围岩卸压后锚固头可回移补强,形成柔性支护.     

自动换层阻尼托罐摇台的设计与应用

分析罐笼承接、换层时的受力状态,设计出利用弹簧缓冲、油缸作为驱动元件的自动换层阻尼托罐摇台,它能较好地解决矿车进出罐笼、平稳托罐和缓冲停罐的问题,提高井口、井底进出车装备的使用性能和矿井的提升效率。     

水下机械手自适应控制技术研究

针对具有随机干扰及随机参数作用下时变的水下机械手系统,提出水下机械手模型参考自适应系统.将自适应控制理论引入水下机械手位置伺服控制中,并给出理论分析、设计方法及控制算法.仿真结果表明,该系统具有很强的自适应能力,在激烈的随机干扰和随机参数作用下,能有效地抑制模型化误差、外界干扰及系统本身参数变化等影响,使被控对象的输出渐近一致地跟随参考模型的输出,改善了系统的动态性能、精度及稳定性.     

金属基复合材料的摩擦学性能及结合强度试验研究

以聚酰胺66（PA66）、聚苯硫醚(PPS) 及65Mn钢板为主要原料,制备了一系列不同配比的金属基复合材料,并对这些材料进行不同条件下的摩擦学性能试验,最后通过结合强度试验来分析材料间的结合强度。结果表明,复合材料的摩擦因数及磨损速率随着聚酰胺66的增加而降低;同种材料的摩擦系数及磨损速率随着载荷和对摩速度的增加而先增大后减小;结合强度试验表明金属基复合材料的结合强度随着聚苯硫醚的增加而逐渐增大。     

基于信息流的大型灌区信息传递与控制模型研究

为深入研究大型灌区的信息要素表示和构建灌区系统的整体模型,应用系统工程方法,通过对灌区信息源与信息流分析,系统地描述了系统中各个元素之间的相互联系与状态传递关系,构造了构建灌区信息传递数学模型与控制模型。在灌区信息化系统中的应用结果表明,该模型为灌区信息系统的实现与精确控制提供了可操作的量化模型。     

采煤机齿轨铸件铸造过程模拟及工艺创新设计

针对采煤机齿轨在作业中常出现断裂、销孔破坏等失效现象,为提高采煤机齿轨铸件的力学性能,保证采煤工作顺利进行,需要对齿轨铸件的铸造成型过程进行深入分析,寻求最优的铸造工艺方案。以五节距齿轨为研究对象,运用ProCAST软件对齿轨铸件的铸造过程进行数值模拟,通过对齿轨铸件凝固过程和孤立液相区的模拟结果进行分析,预测出齿轨铸件凝固后产生缩松缩孔缺陷的位置。运用TRIZ理论对齿轨铸件产生缺陷的原因进行因果分析,并采用物-场模型创新解决工具提出齿轨铸件工艺优化方案-倾斜浇注工艺方案:倾斜模样造型,浇注时砂箱与直浇道不倾斜;或浇注时将型腔与砂箱、直浇道保持同步倾斜。运用ProCAST软件对2种工艺方案进行模拟仿真,结果表明:齿轨铸件内部缩松缩孔缺陷均得到较大改善,但方案一不利于开模造型,且增加了砂箱的高度;方案二增加了浇注液对直浇道的冲刷,易引起夹砂。结合2种工艺方案的优点,得到最终的优化方案:将模样水平放置造型,浇注时再将型腔与砂箱同步倾斜,保持直浇道竖直状态。运用ProCAST软件对优化后的倾斜浇注工艺方案进行模拟仿真,结果表明:该方案可使齿轨铸件在凝固过程中保持递增的温度梯度,有效促进齿轨铸件实现顺序凝固,提高了组织致密性,明显改善了缩松缩孔缺陷,缩松缩孔体积由2.2%降低为0.052%。     

陕西省水资源综合利用水平评价与动态演进预测

为了解陕西省水资源利用现状,促进水资源有效利用和可持续发展,从水资源承载力与水资源管理韧性弹性适配视角,构造陕西省水资源综合利用水平评价模型,采用纵横向拉开档次法对陕西省2013—2020年水资源综合利用水平进行测度,并对未来一定时期内的演进趋势进行预测。结果表明：陕西省水资源综合利用水平具有差异化明显、震荡式下降的特点,总体上表现为先下降后提升的动态演化过程,存在两极分化的趋势;陕西省水资源综合利用水平整体呈现条件收敛特征,相同水平的邻近地区会进一步强化低水平与中低水平地区的路径依赖;随着邻近地区水资源综合利用水平的提升,低水平地区实现跃迁的概率增大,表现出显著的示范带动效应。     

电感偶合等离子体原子发射光谱法测定氯化聚乙烯中的钙含量

建立了电感偶合等离子体原子发射光谱法分析氯化聚乙烯中钙含量的方法。采用标准曲线法分析氯化聚烯中钙含量,结果表明,钙在氯化聚乙烯样品中的平均加标回收率为98．62％,相对标准偏差小于1．29％,实验中钙的检出限（DL=3Sb／m）0．011ug／mL。     

桂苑别墅小区供热计量方法及配置模式的选择

本文依据小区建筑特点及采暖方式,根据技术原理分别分析了采用通断时间面积法和户用热量表法所需要硬件匹配及系统构成,并依据实际情况制定了两种供热计量方法对供热量进行计算的数学模型,结合两种方法存在的优缺点及用户的接受程度确定了最终实施方案。