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1984年 | 3篇 |
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结合河南省地域特征与经济情况,建议在河南省不同地市、县区设立不同项目的发展基地或者俱乐部,体育和教育有机结合,建立小学、中学、大学体育后备人才培养链,该后备人才链需要河南省政府和教育系统、体育系统形成政策性法规,同时需要社会力量的支持。只有这样的培养模式才能真正的为河南省竞技体育的发展起到推动作用。 相似文献
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<正>建筑设计在水利工程中的作用主要是设计用于容纳和保护水利设施、设备以及配套设施的水工建筑物,如各种规模泵站的泵房及其配套的配电房、启闭机房等,也包括水利设施周围的维护、管理用房及管护人员的生活用房等等。 相似文献
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针对无人车在非匹配不确定性影响下的路径跟踪控制问题,设计一种基于线性矩阵不等式(LMI)的滑模控制器.首先,根据车辆运动学和动力学方程,同时考虑轮胎侧滑造成的不确定性、车辆侧偏约束以及随机干扰影响,建立车辆非线性不确定系统模型;然后,提出一种线性滑模路径跟踪控制方法,给出线性滑模面存在的充分条件,并推导出线性滑模面存在的显式公式,以保证约束于该滑模面的降阶等价系统的二次稳定性;最后,在SerretFrenet坐标系下验证车辆单、双移线运动时的路径跟踪控制效果.仿真结果表明,所设计的滑模控制器可以保证对参考路径的稳定跟踪,具有较强的鲁棒性. 相似文献
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