A~＊路径规划算法的改进及实现

针对A＊算法在路径规划过程中因遍历节点多而导致搜索时间长和路径规划距离长的问题,对A＊算法进行了改进.改进算法采用两点间的欧氏距离作为估价函数,并以前向搜索和后向搜索交替进行的方式来减少路径规划时间.仿真结果表明,改进算法在搜索时间和距离上分别比A＊算法减少了0.0184s和42m,在搜索得到的路径长度和算法运行时间上明显优于A＊算法.     

基于51单片机的PCM解码设刮

简述 1.PCM数字音频格式特点 脉冲编码调制PCM是数字通信的编码方式之一。是最常见的音频数字格式,由取样、量化和编码三个基本环节完成PCM调制,形成二进制序列,并录制在记录媒介上。它没有附加的文件头和文件结束标志,一般采用16位44．1kHz的采样率。PCM编码的最大优点就是音质好,但其无压缩编码使得占用体积很大,故一张AudioCD光盘的容量只能容纳74分钟音乐信息。     

慢衰落信道环境下中继节点的优化选择方案

在协同通信技术中,中继节点的选择是一个重要的研究方向。在以往的文献中,只考虑了单径信道下的中继节点选择,而在实际情况下,通信信道是多径衰落的。为此,提出了一种多径慢衰落信道环境下的最优中继的选择方案。实验结果显示,利用此方案选出的最优中继节点往往不是传统的只考虑单径情况下所选出的最优中继节点。因此,所提出的方案更符合协同通信中的实际情况,并可在较大程度上提高系统的性能。     

过冷合金熔体非平衡凝固中形核方式的竞争

本文立足于经典形核理论和非热形核理论，分析了过冷熔体非平衡凝固中连续形核同位置饱和的竞争．决定过冷熔体形核方式的关键因素是初始熔体的过冷度与异质核心的尺寸．随着净化的进行，熔体过冷度提高，N1，r^＊以及△G^＊逐渐降低，它们之间的相互竞争使形核方式从位置饱和向连续形核转变，并解释了过冷Ni-Sn与Ni-Si共晶合金中观察到的组织变化．表明低过冷下Ni-Sn合金形核方式为位置饱和；Ni-Si共晶合金中，△T〈180K时形核方式为位置饱和，180K以后，形核方式从位置饱和转变为连续形核．     

专业对口校企联合：开辟电泳行业培养人才的新路子

2007年6月7日，武汉科利尔化工有限公司与武汉建筑材料工业学校正式签定了联合开办电泳专业培训班的协议并举行了揭牌仪式。此举填补了国内电泳专业人才培养的空白。     

M-A岛高温回火转变产物对核电SA508-3钢冲击韧性影响机制

利用SEM、TEM、XRD和EBSD等微观分析手段,研究了核电SA508-3钢马氏体(M)-残余奥氏体(AR)岛(M-A岛)高温回火转变对冲击韧性的影响机制.结果表明,正火态SA508-3钢中M-A岛呈块状,以AR为主.M-A岛经650℃高温回火后,转变成铁素体和M3C碳化物组成的析出相聚集区.沿析出相聚集区边缘分布的...     

非脱墨废纸造纸废水零排放技术现状及展望

本文介绍了非脱墨废纸造纸废水的特点、在处理此类废水中存在的主要问题以及国内外的研究进展,并在此基础上结合笔者的实际经验,对今后国内非脱墨废纸造纸工业的废水零排放处理工艺的研究方向和发展前景提出了自己的观点和建议.     

脉冲电容器残余电荷对MOV残压影响的试验研究

基于GB18802.1-2011,对MOV进行8/20μs冲击电流试验时,经常发现当冲击电流归零后,残压或者持续一段时间归零(正峰)、或者过零(反峰)后再归零。为解释这一普遍存在的试验现象,对冲击试验回路在带负载情况下进行了等效电路分析,并利用试验得出:由于冲击后主回路开关不能迅速切断回路,使电容器上残余电荷形成的电压加在试品上导致电流过零后还存在残压,其值等于电容器残余电荷形成的电压,持续时间为开关关断所用时间。     

磁场条件下不同组织45钢摩擦磨损性能研究

研究了磁场条件下不同组织45钢的摩擦磨损性能。结果表明,无论是退火45钢还是淬火45钢,在一定磁场范围内都能使摩擦系数减少,磨损率降低。退火45钢受磁场影响较大,而淬火45钢受磁场影响较小。二者磨损机制均为无磁场时主要为磨粒磨损,有磁场时主要为粘着磨损。     

钦州湾7种经济贝类中麻痹性贝类毒素分析与安全评价

采用小鼠生物检测法和液相色谱-荧光检测法,分别对采自钦州湾的7种典型经济贝类中麻痹性贝类毒素(paralytic shellfish toxins,PSTs)组成成分与含量进行分析,同时参考我国渔政渔港监督管理局制订的贝类安全食用标准(400 MU/100 g或80μg/100 g STX_(eq))评价其食用安全性。结果如下,小鼠生物法分析表明小鼠在观察15 min内均不死亡,说明7种贝类中PSTs含量均小于400 MU/100 g或者不含有毒素;进一步对贝类样品进行液相色谱-荧光检测分析,表明7种贝类中可检测到麻痹性贝类毒素,毒素组成成分以高毒性的氨基甲酸酯类毒素为主如膝沟藻毒素4(gonyautoxin,GTX4)、膝沟藻毒素1(gonyautoxin,GTX1)、新石房哈毒素(neosaxitoxin,NEO)和石房蛤毒素(saxitxin,STX),其中异毛蚶中有最大毒素含量/毒性值,分别为0.27 nmol/g或13.1μg/100 g STX_(eq),低于安全标准80μg/100 g STX_(eq)。研究中有6种贝类可检测到毒素成分,检出率为86%。这说明,在钦州湾所采集的7种贝类中,尽管毒素含量低于食用安全标准规定的阈值,但多种贝类中仍可检测到麻痹性贝类毒素成分,因此其存在的安全性问题不容忽视,应加强该地区经济型贝类中麻痹性贝类毒素的监测,以防中毒事件的发生。