老顶给定变形下综放沿空掘巷合理定位分析

通过现场观测和理论分析认为，综放工作面采空侧煤体受到老顶以给定变形作用，在煤体边缘形成一定宽度的塑性区。塑性区的宽度与老顶的活动规律、煤层和直接顶的厚度、力学特性有关，运用模尔库仑准则建立了计算塑性区宽度的力学模型，提出了综放沿宽掘巷的定位方法，并用于工程实践。图4，表1，参6。     

剪切应力场对聚丙烯等温结晶的影响

在等温条件下,通过考察不同剪切应力条件下聚丙烯(PP)的储能模量,并将其储能模量与PP的结晶行为相联系,研究了剪切应力条件下PP的等温结晶行为,研究了各种剪切应力条件对PP结晶的影响。结果表明:剪切应力施加的时间延迟长和应力施加速率的变快均能缩短PP结晶诱导时间、加快结晶速率。此外,应力场作用下消除热历史后的降温速率越快,会延迟结晶出现的时间。     

GSM-R网络越区切换分析及优化

GSM-R与GSM的差异，决定了两者在网络参数设置上也有差别。从分析越区切挟的流程出发，阐述了GSM-R越区切换异常的原因，包括移动台不能发起切换的问题、切换数据设置不合理以及由于设备故障、天馈线因素、外界干扰等引起的切换异常，并提出了相应的优化解决办法。     

浅析沪昆高铁黄鹤堡隧道安全管理模式

论文分析了近年来隧道施工过程中事故发生的一些主要原因,根据安全管理学中的“3E”对策从技术、教育和管理三个方面针对沪昆高铁黄鹤堡隧道施工中可能出现的事故提出有效的安全管理方法,达到了安全、高效施工的目的.     

基于双臂机器人和三维视觉的物体抓取和轴孔装配

三维视觉的机器人抓取能够将通过点云获取的匹配矩阵应用到智能抓取中.基于随机抽样一致性(RANSAC)和近点迭代法(ICP)模板匹配算法获取的矩阵,设计了一种机器人抓取点确定和机器人末端抓取姿态获取的方法.同时为机器人设计了一个预抓取位置,机器人在抓取时先调整抓取姿态到达预抓取位置,随后保持抓取姿态不变运行到抓取点对物体...     

斜岭煤矿破碎软岩巷道注浆加固技术研究

针对斜岭煤矿巷道顶板破碎、采用木支架临时支护等特点，应用岩体注浆理论提出了“多步注浆”的巷道围岩注浆工艺，首先对巷道围岩浅部注浆，再对深部注浆，保证了注浆施工的正常进行，并取得了良好的注浆效果。     

低温液体液位测量的故障处理

对３起低温液体液位测量事故进行了分析和处理，并总结了出处理问题的方法。     

起重机伸缩臂故障二例

1．伸臂抖动1台加藤NK-400型汽车起重机，伸缩臂同步伸到18m时，出现抖动现象。首先，把吊臂全部伸出后，检查伸缩臂外部，未发现磨损或拉伤痕迹。拆下三节吊臂前部滑块检查，左右侧滑块无磨损、拉伤痕迹。以上检查结果说明伸缩臂与左右面滑块的间隙调整得当，