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讨论了在设备选择不受限制的条件下地质条件对机采方式选择的影响.地质条件包括多项指标,这些指标中有些是难以定量描述的,具有模糊性. 在现场调查的基础上,分析了几种薄煤层采煤机的机采方式及适应条件.建立了缓倾斜薄煤层机采方式的模糊识别模型,模型能借鉴工程技术人员的经验,根据开采条件选择合理的机采方式. 相似文献
102.
103.
基于SOLIDWORKS软件的磨粉机模块化参数化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在理解零件信息模型的内涵以及分析各种特征建模方法的基础上,首先完成了磨粉机总体特征规划和设计,并利用SOLIDWORKS软件三维造型功能和基于特征直接生成法构建了磨粉机的信息模型.最后,对其加工仿真和数控自动编程,较成功得实现设计和制造的集成. 相似文献
104.
105.
106.
107.
低温液体充装前,槽车、联接软管的预冷及充装中贮槽必须的升压、低温液体的复热蒸发等,均不可避免地造成产品液氩的汽化损失。文章从生产实际中总结出“低压充装、尾气放空”、“高压充装”、“高压充装,尾气回收”三种充装方法,并一一对比。向同行推荐一种快速、低消耗的低温液氩槽车充装技术——“高压充装,尾气回收”。该方法同样适用于其它低温液体充装。图2表3参1。 相似文献
108.
月球探测是我国航天工程的重要任务。受限于轮式月球车的运动能力,目前人类对月球的探测活动局限于较为平缓的月海地形,而六足机器人相较于月球车具备更优越的通过能力与冗余容错能力,在未来月面探测任务中有广阔的应用前景。针对我国未来月面探测任务需求和巡视及科学考察等目标,现有的六足机器人缺乏针对月面复杂地形环境的路径规划算法。为此通过分析月面地形,建立了二维月面仿真环境随机生成算法,并根据六足机器人运动学模型,分析路径规划问题中月面六足机器人的运动约束,结合人工势场方法,设计了月面六足机器人路径规划核心代价函数,提出了一种基于势场和运动约束的月面六足机器人路径规划算法,为我国未来极端星表环境下探测机器人研制提供技术基础。通过实验对比分析验证,相比于A*算法和RRT算法,该算法规划路径短,运行效率高,相比于传统人工势场法,该算法具有更高的鲁棒性。 相似文献
109.
现阶段巷道围岩控制仍是煤炭资源深部开采的重大难题之一,而围岩塑性的形成与发展是导致巷道大变形和破坏的主要原因。通过数值模拟研究了巷道塑性区形成与发展规律以及对巷道稳定性的影响,结合理论分析和室内试验研究了锚杆支护的作用机理并阐述了支护与围岩变形的内在关系,基于蝶形破坏理论探讨了深部巷道围岩的控制原理,提出深部巷道围岩控制技术并在工程中予以应用。结果显示:(1)锚杆支护能够有效减少围岩变形,但是无法控制巷道不发生变形,即在现有的支护水平下巷道存在着部分无法控制的围岩变形,即“给定变形”,且“给定变形”随巷道埋深的增加不断增大。(2)锚杆支护对于巷道围岩剪胀、滑移等非连续性变形的控制效果明显,而对于完整岩体的连续性变形的影响十分有限。因此,锚杆支护主要是通过控制巷道塑性区内岩体的非连续性变形进而控制巷道的总变形。(3)巷道总变形主要包括“给定变形”和“支护残余变形”2个部分。巷道围岩控制的主要途径就是减少“支护残余变形”。(4)锚杆支护的作用机理要求锚杆的锚固基础必须始终位于完整岩体中,因此巷道开挖后的塑性区形态以及塑性区在服务期内的发展规律对于锚杆支护方式的设计至关重要。巷道塑性区形态及... 相似文献
110.
本刊讯 7月26日,金山公司在涿州影视基地古建筑群召开千人大会,隆重推出耗资1500万元、历经三年研发的首款“中华武侠网络游戏大片”——《剑侠情缘网络版》。据悉,该游戏的目标是今年底进入游戏业第一阵营,实现10万人在线,而明年达到100万人在线。另外,金山还将在西山居游戏工作室的基础上再成立两个游戏工作室,组建数字娱乐业务群,全面进军网络游戏、手机娱乐以及数字电视娱乐等领域。(王卫军)网址:www.kingsoft.net金山强势进军网络游戏市场 《剑侠情缘网络版》问世@王卫军 相似文献