复奉±800kV特高压直流输电工程换流器并联融冰试验问题分析

介绍复龙—奉贤±800kV特高压直流输电工程并联融冰模式特点和换流器控制策略,针对系统调试时没有成功在融冰方式下解锁问题进行分析,提出解决方案,并经仿真试验验证其可行性.     

半桥式IGBT逆变焊接电源稳态过程分析

针对半桥式IGBT逆变焊接电源稳态工作过程进行了较为详细的分析,建立了稳态过程的数学模型,并对该模型进行数值求解,求解结果与实测波形相吻合,表明所建模对半桥式IGBT逆变焊机设计有一定的指导意义。     

基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪

主要研究以轮式移动机器人为本体的球罐焊接机器人的焊缝跟踪问题。轮式移动机器人本体难以实现实时、准确的运动轨迹控制 ,而球罐焊接工艺要求焊炬必须精确地沿焊缝以恒定的焊接速度焊接。为解决这一矛盾 ,本文首先设计了在一定运动约束条件下的轮式机器人本体与焊炬运动机构 ,建立了基于双CCD传感器的焊缝路径检测系统。在对轮式移动机器人在球罐表面移动时的运动学分析基础上 ,建立了机器人本体在一定误差范围内跟踪焊缝的控制模型 ,并设计了相应的控制策略。根据机器人与焊炬之间的运动约束关系 ,提出了焊炬位置实时精确的跟踪控制策略。现场工艺试验表明 ,所研制的球罐焊接机器人焊炬跟踪精度可达± 0 .5mm ,能够满足实际工程应用     

基于柔性微电极的高灵敏度MEMS电化学地震检波器

为了进一步降低微机电系统(MEMS)电化学地震检波器敏感电极的加工成本,提升传感器的灵敏度,推动其在地球物理勘探等领域的发展,提出了一种基于柔性微电极结构的新型MEMS电化学地震检波器.与基于硅衬底制作敏感电极相比,敏感电极的制作方法可以通过有效减小电极间距,大幅度提升传感器的灵敏度,大幅降低工艺成本.介绍了柔性微电极的加工工艺流程,并对传感器的性能进行了测试.结果表明:提出的地震检波器较基于硅衬底微电极器件灵敏度提高了一个数量级.     

无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究

介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。     

一个可靠性二次抽样方案的分析及改进

在制导弹药的验收试验中,对可靠性指标有较高的要求。由于弹药的高价值以及试验的破坏性,使得只能进行小样本试验。分析一个现行的可靠性二次抽样方案,指出在该方案中使用方风险过大,进而提出了2种改进方案：利用子系统数据折合为系统试验数据,成为三次抽样;或利用前若干批数据,使用基于Bayes方法的抽样方案。使用改进的验收方案,可以在较小的样本量下,使生产方风险和使用方风险处于合理的水平。     

营养素与人体血尿酸水平关系研究进展

流行病学研究显示,一些营养素可通过干扰尿酸生成或排泄而影响血尿酸水平。本文综述营养素与人体血尿酸水平的关系研究进展。     

Bt-799玉米对Wistar大鼠食用安全性评价研究

目的：用Bt-799玉米饲喂Wistar大鼠14w,观察其对大鼠的亚慢性毒性作用,对Bt-799玉米的食用安全性做出初步评价。方法：100只刚断乳Wistar大鼠按性别和体重分为5组：空白对照组（BC）、Bt-799玉米低（TL）、中（TM）、高（TH）剂量组和亲本非转基因玉米＂郑58＂组（N）。空白对照组给予标准AIN-93G配方饲料,后四组饲料相应玉米添加量分别为9.41%、28.23%、84.68%、84.68%,各营养成分依据AIN-93G配方补齐。各组动物分别饲喂相应饲料14w,每天观察一般情况,每周记录体重、进食量、食物利用率,实验结束时检测血常规、血生化,计算脏器系数并进行组织病理学检查。结果：体重、进食量、血常规、血生化、脏体比等指标均有项目检测出统计学差异,但由于未出现剂量-反应关系、相关病理学检测未发现有意义的病理改变等原因,认为这些差异不具有生物学意义,与转基因操作无关。结论：Bt-799玉米对Wistar大鼠生长发育无明显不良影响,Bt-799玉米与亲本＂郑58＂玉米对Wistar大鼠具有同等的食用安全性。     

CO2焊机智能波形控制器的研究

研制了智能型的ＣＯ２焊波控器,其波控电路是与焊接电弧并联的ＩＧＢＴ分流开关电路。此电路在微机系统实时控制下,能对ＣＯ２焊短路电流进行局部削波,起到定量控制短路电流波形的作用。本文对智能波控器的工作过程、波控规律及主要控制参数进行了深入分析,并提出了ＣＯ２焊熔滴短路过渡末期和重新燃弧初期进行组合波控的智能波控模式。     

基于LC压力传感器的无线血压测量系统

针对腹主动脉瘤腔内修复手术后内漏检测困难的问题,设计了一种基于感容(LC)压力传感器的无线血压测量系统.采用现场可编程门阵列(FPGA)芯片作为主控制单元,利用读取线圈与传感器之间的耦合作用实现传感器信号的无线测量.基于直接频率合成技术的正弦扫频信号发生器产生驱动信号,基于互相关算法的离散傅立叶变换计算信号频谱,两者的结合有效提高了系统的测量精度和速度.实验结果表明:系统的测量压力分辨率和测量速度分别为285 Pa和24.1 Hz,为血压的无线测量提供了一种有效方法.