网络化远程测控系统的研究

这篇论文针对目前基于PC机的开放式数控系统的特点和WEB技术的优势 ,对通过WEB进行数控系统的远程测控进行了有意义的探索 ,并分析了所使用的关键技术。本论文针对远程控制的特点 ,对系统的安全性和交互性作了重点介绍并具体实现     

地下遥控铲运机动力传动系统设计

采用电喷发动机,完成了地下遥控铲运机的动力传动系统方案设计,提高了动力性及燃油经济性,减少了排气污染,提高了工作效率,并有利于遥控化,还提出了车控/遥控并存的控制方式,提高了系统的操作灵活性及可靠性,完成了动力传动系统的选型。     

折叠式高空作业车臂架系统的动力学建模

用柔性多体动力学的理论分析折叠式高空作业车臂架系统的动态特性。把高空作业车的臂架模拟成柔性机械臂,采用柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立高空作业车臂架系统的柔性多体动力学方程,通过对高空作业车臂架运动微分方程的推导和数值求解,对高空作业车各臂架的运动情况进行分析。分别建立高空作业车臂架的刚性模型和柔性模型。仿真得出两种模型的变形曲线,结果表明,考虑各个臂杆柔性变形的影响是非常必要的,同时研究成果为折叠式高空作业车臂架及工作台的振荡控制和轨迹精确控制研究打下基础。     

输入整形器在折叠式高空作业车防摆控制上的应用

为了减少折叠式高空作业车的作业平台的振动以及抑制其残留振荡,设计了EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器。通过建立系统的数学模型,求出了动态特性方程,计算出这三种输入整形器脉冲序列的幅值和时间。通过对比整形前后作业平台的摆角,结果表明EI整形器、ZV整形器和ZVD整形器都有效地减少了系统的振动和抑制了残留振荡,EI整形器的效果最好。     

基于USIP linux的银税一体化机的设计与实现

近2000亿的税控市场吸引着国内外近200家厂商的激烈竞争。税控收款机已经在全国有几个省招标完成,其中那些具有前瞻性战略思考和超前技术研发准备的厂商获得了招标方的青睐。银税机国家标准和厂商检测标准刚刚出台,国内目前研发出银税机的厂商寥寥无几。本文就是介绍一种高可靠性高安全性,低成本,开发周期短的银税机方案设计与实现,以快速推向市场。     

非回转体零件特征信息模型的建立

从产品CAD/CAPP/CAM信息集成的角度出发,采用方位特征描述方法,对非回转体零件特别是箱体类零件的信息模型的建立进行了探讨并实践,其结果生成一标准的DXF图形文件,可供其他的CAD/CAM软件使用。最后给出了零件的几何拓扑、特征、尺寸、公差模型。     

折叠式高空作业车的稳定性分析

高空作业车超载严重时会发生倾翻事故,不仅会损坏作业车本身,而且会危及操作者和周围行人的生命安全.对折叠式高空作业车在静止状态和正常工作状态下的整车稳定性进行分析,并对转台的安装位置、作业车支腿的横向跨距及作业臂的质量等3个参数对作业车整车稳定性的影响进行分析.分析结果表明,该3个参数对作业车静态稳定性影响极大,且下作业...     

基于形态中值小波的滚动轴承特征提取

为了提取隐含在噪声中的滚动轴承的故障信息,提出了一种基于数学形态学的形态中值小波分析方法。形态中值小波具有形态学的形态滤波特性与小波分解的多分辨率特性,且是基于信号形态特征的非线性分解。形态变换只有加减法和取极大、极小运算,计算简单。仿真和实验数据表明:该方法能有效的提取信号的故障特征,适用于轴承故障的在线监测和诊断。     

嵌入式Linux在液压系统的状态监测与故障诊断中的应用

针对国产地下无轨采矿设备液压系统故障率高,而其检测和故障诊断手段落后的背景,本文提出了一种基于嵌入式Linux的多传感器信息的液压系统状态监测与故障诊断的设计方案,通过该系统能实时地、可靠地跟踪地下无轨采矿设备液压系统的工作状态,并能将设备运行状态发展趋势、故障信息通过友好的人机界面反映出来。     

一种嵌入式Web服务器的远程测控系统

针对目前工业现场大量8位普通微处理器尚未接入Internet的现状，本文详细介绍了基于51单片机的嵌入式Web服务器，并由此构建了基于二维精密工作平台的远程测控系统。经实践检验，此方案切实可行。