负载模拟器的评价指标体系

总结了当前流行的评价标准,指出其优点和不足,然后从两个方面论述了负载模拟器的指标体系与性能要求:一是从单纯的载荷谱动态跟踪精度出发来评价负载模拟器,提出通过研究舵机本身的运动特性与载荷谱特性来进行加载系统的设计;另外一个方面是从舵机测试需求的角度提出对负载模拟器的跟踪精度的要求,着重讨论了加载精度和舵机位置动态刚度对舵机测试精度的影响。     

飞机前轮转弯控制系统重构仿真研究

文章以某型飞机余度前轮转弯系统为研究对象，建立了系统的数学模型，进行了指令传感器故障下系统动态性能仿真，给出了基于中值表决和基于优先级表决的故障重构方法。重构仿真结果表明，当前轮转弯系统出现一次故障时，系统可以降级工作并仍能保持高性能，从而验证了飞机前轮转弯系统设计的高可靠性和高容错能力。     

负载模拟器中的摩擦力及其补偿控制

介绍了利用变增益PID控制方法补偿负载模拟器中摩擦力的方法。分析了负载模拟器系统中的各种非线性问题和摩擦力矩对高精度负载模拟器产生的非常重要的影响，并对摩擦现象进行了建模，提出了变增益PID控制方法对其进行补偿，为含有强摩擦影响的系统综合控制性能的提高提供了一个解决途径，同时和准积分方法进行了对照，实验证明了变增益PID控制方法的有效性和简洁性。     

基于挠曲线方程的柔性铰链转动柔度公式推导

利用材料力学和微积分的理论推导出了常用直圆柔性铰链转动柔度的计算公式,与至今一直沿用由J.M.PAROS给出的精确柔度计算公式相比,更简洁准确,更有利于直圆柔性铰链的设计和分析。并分析了直圆柔性铰链的结构参数对其柔度的影响,为直圆柔性铰链在压电微位移放大中的应用提供了一定的理论基础。     

电液加载系统中的多余力及各种补偿方法的比较

电液负载模拟器是典型的被动式力(矩)伺服系统，舵机的运动引起了很强的多余力(矩)干扰，严重影响载荷谱跟踪精度。国内外学者在消除和抑制多余力(矩)方面作了大量工作，本文全面论述了多余力(矩)的产生机理和目前采用的各种解决方案及其存在的问题，并对其进行了深入的比较和分析。     

液压系统仿真软件MEHSIM的开发

简述了国内外液压系统仿真软件的发展现状。利用统一化建模方法，研究并开发了液压系统自动建模与仿真软件MEHSIM。本文分析了统一化建模方法的建模机理，同时对软件MEHSIM进行了简要介绍。     

静压支承摆动液压马达研究

在工程实际需求的基础上,将静压支承技术应用在摆动马达结构设计中,设计了静压支承摆动液压马达。考虑马达轴向间隙形成的节流液阻以及转速和油温变化对静压支承的影响,推导了相应的计算公式,并给出了具体的仿真实例。仿真结果表明,马达轴向间隙所形成的节流液阻及马达转速对所设计的静压支承摆动液压马达影响很小,油温变化对承载能力有一定影响。该结构能使马达转子具有轴向自动对中能力,提高了摆动马达寿命及控制特性。     

用于力矩负载模拟器的非均匀隶属度函数模糊PID控制器

为了抑制力矩负载模拟器的超调以及各种非线性,研究了非均匀隶属度函数模糊PID控制器.该控制器以模糊控制为基础,采用非均匀隶属函数进一步改善系统性能;采用指数函数切换的模糊PID消除系统稳态误差,避免切换时控制输出的突变.仿真和试验结果验证了控制器的有效性.     

基于系统相似方法的叠堆型压电驱动器非线性动力学建模及实验研究

根据机械系统与电气系统的相似方法,将叠堆型压电驱动器的非线性电-机械耦合模型完全转换到电气域内,建立了其非线性相似电路模型;给出了非线性相似电路模型中迟滞因子的辨识方法,并对某款商用叠堆型压电驱动器进行了迟滞因子的辨识试验;基于非线性相似电路模型和迟滞因子的辨识结果,对该款叠堆型压电驱动器的非线性特性进行了仿真分析,得到了其非线性位移迟滞回线;仿真结果与试验结果吻合,证明了该建模过程与辨识方法的正确性。该建模方法在电气域内对叠堆型压电驱动器电-机械耦合特性及非线性迟滞特性进行描述,建模过程物理意义清晰且简单实用,对于研究压电驱动器的动态特性及控制算法具有实际意义。     

大型起升设备智能设计与建模系统的研究开发

为缩短大型起升设备设计周期、降低成本,研究开发了智能设计与自动建模系统。介绍了该系统的功能结构以及三大主要模块的功能。该系统采用了专家系统技术和自动建模技术,可以在ADAMS中直接生成虚拟样机并支持协同仿真,为产品的定型提供准确有效的方案。