基于有限状态机的专用盖章机设计与实现

为满足银行对各种票据实现大量且快速盖章的需要,设计并实现了一种银行专用自动盖章机,介绍其机械结构及工作流程,利用有限状态机的思想进行软件开发,实现了一种低成本、高性能的自动盖章机.     

可控整流器在非理想运行条件下的谐波分析

研究了三相电源电压不对称及触发信号相位漂移时，可控整流器输出电压的谐波特征，利用切换函数概念建立了整流器输出与输入之间的联系，求出了输出电压中的非特征谐波。用大容量电力电池组作为负载进行了实验，得出了与理论分析一致的结果。     

基于HAL的ClassicLadder的研究与应用

详细阐述了软PLC-ClassicLadder的运行原理,采用硬件抽象层(HAL)技术,将软PLC封装成HAL组件.采用共享内存实现与软PLC界面模块的通讯,通过HAL引脚(pin)来实现其与所有外部的通信.ClassicLadder脱离了固定的硬件平台,具有良好的可移植性,可实现软硬件的并行性开发.并将ClassicLadder应用于锂电池极耳焊接系统的过程控制中,取得了理想的控制效果.     

基于TMS320LF2407的模糊控制直流调速系统

本文介绍基于TMS320LF2407的模糊控制直流调速系统设计及实现。主要内容涉及模糊控制器、硬件、软件设计，并对该系统进行了仿真实验。从仿真结果可知：该系统具有良好的控制性能，并能达到很高的控制精度。     

二自由度控制的水轮机鲁棒调速器设计

利用二自由度控制理论和低敏感度法，设计了能克服模型化误差的水轮机鲁棒调速尽的方法．仿真实验表明，采用这种设计方法设计的沈达任具有优于常规ＰＩＤ调速器的鲁棒稳定性     

一种简易的异步电机参数辨识方法及其应用

介绍一种简易的异步电机参数辨识方法,该方法能在电机静止状态下辨识出电机的各个参数,并在基于TMS320F2812为主控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统进行实验,将辨识得到的参数投入到实际系统中,通过LabVIEW虚拟示波器观测系统的实际运行情况。实验结果证明该方法辨识得到的参数准确性高,能直接应用于无速度矢量控制系统,而避免了繁琐的参数整定过程。     

单周控制的锂动力电池化成能量回馈系统研究

针对目前锂动力电池化成过程中存在大量的能源浪费问题,提出了一种采用反馈+前馈双闭环单周控制算法的全数字大容量锂动力电池化成能量回馈控制系统.该系统采用一种新型专用数字信号控制器TMS320F28035作为整个系统的控制单元,实现锂动力电池化成能量的高效回馈,回馈效率达到89.4%.且对电网的谐波污染小.     

基于空间矢量调制的异步电机离线参数辨识

提出了一种基于空间矢量调制方式的异步电机参数辨识方法,可在电机静止状态下测量相关参数。该方法在考虑导通压降、开关延时、集肤效应和死区效应因素的基础上,提出了相应的补偿措施,提高了辨识的精度。并在以TMS320F28335为主控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统上进行实验,实验结果验证了该方法辨识的参数准确性高,可直接应用于无速度矢量控制系统。     

永磁同步电机转子初始位置的静止型估计

针对传统永磁同步电机转子初始位置静止型辨识方法的注入频率过高和电流不可控等问题,提出了一种基于正弦电流注入的估计方法。在电流闭环控制的基础上,当给定子注入正弦电流时,永磁同步电机的凸极效应与转子磁极方向的非线性磁路饱和特性使得电流环控制器输出电压中含有转子磁极位置信息与极性信息,可分别用于转子磁极的初次辨识角度估计和极性判断。该方法消除了定子电阻与电感的影响,降低了注入正弦电流的频率要求,且可控的定子电流有效防止因电流过大而损坏变频器或因电流过小而影响估计精度。内嵌式永磁同步电机Matlab仿真和永磁同步电梯曳引机实验均验证了该方法的可行性。