基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究

针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测,同时,采用参考速度自适应的PI控制方法,从而获得较好的速度控制性能。最后,在DSP控制器和永磁无刷伺服电机上进行了实验,实验结果表明,所提的优化策略提高了系统低速时的动态性能,扩展了系统的调速范围。     

当前"儿童与游戏场所"课题的研究要点

儿童游戏场所是儿童"游戏"生活行为的载体,儿童通过游戏可以获得其他生活行为难以获得的自发性创造的勇气和能力,养成成为大人所必要的人际关系和自治的能力,即游戏对于儿童有着特殊的地位和特别的作用。在规划设计儿童公园以及公园绿地时,需要考虑儿童自身的想象力,提供儿童游戏时可能用到的工具及素材。在游戏场所中如何保护儿童,使其免受危险也是必须考虑的问题。     

感应电动机定转子电阻及速度估计的通用算法

为了抑制参数变化对感应电机交流调速系统性能带来的影响,依据模型参考自适应理论,分别对无速度传感器和有速度传感器矢量控制系统进行速度和定转子电阻同时估计,推导出模型参考自适应估计的一般算法.仿真结果表明,估计算法能对速度和定子电阻和转子电阻进行准确快速地估计,且具有较强的鲁棒性.通用估计算法准确,且正确的.     

异步电机矢量控制系统仿真与应用

无速度传感器感应电机具有价格低和高可靠性等优点,为取代速度传感器,提出了一种基于TMS320LF2812 DSP的无位置传感器异步电机矢量控制系统。文章主要介绍了矢量控制的基本方程,并根据这些方程建立模型参考自适应系统(MRAS)来估计转子磁链,最后通过Matlab/Simulink仿真与基于DSP的无速度传感器异步电动机矢量控制实验进行对比分析,验证了该仿真和实际电机控制系统的调试都具有足够辨识精度,高动静态性能和高控制效果。     

二自由度控制系统的干扰估计型结构

本文从干扰特笥的设计要求出发，提出了一种二自由度控制系统的干扰估计型结构。这种结构的干扰特性和设计参数之间，存在很明显的关系，为系统设计提供了简易可行的方法。分析和仿真表明，按这种结构设计的系统，具有很好的干扰特性，同时对控制对象的模型化误差也有良好的鲁棒特性。     

双舵机模糊控制在智能车控制中的应用

在智能车系统的设计中,转向控制直接影响着智能车的性能,若采用普通的PID控制算法,前车轮在不断的偏转过程中连续性并不是很理想。提出了模糊控制算法,并且在硬件上采用双舵机分别实时地控制每一个前轮的转角,有效地解决了系统的快速性与稳态误差之间的矛盾。大量的实验结果表明,该方法可以明显地提高智能车系统的性能。     

基于邻域多样本系数估计的小波图像去噪

根据信号估计理论推导了利用邻域系数对中心系数进行多样本最大后验概率(MAP)估计的比例萎缩公式,并结合平稳小波变换提出一种低复杂度的图像去噪方法.首先用平稳小波变换得到冗余的小波系数,再根据图像边缘在每个点的邻域内选择能共同反映物体内部或边界的同类点作为多个样本,利用比例萎缩公式对小波细节系数进行估计.实验表明,和现有方法相比,该方法具有更高的信噪比和更宽的噪声适应范围,在有效去除噪声的同时清晰的保留了图像边缘.     

基于Windows 2000的过滤器驱动程序实现的硬盘文件加密系统

在信息时代,由于Internet和其他信息传播媒体的存在,计算机数据安全问题日益突出。控制数据的安全包括两方面：一方面如何控制数据的非自主流向,即如何控制数据不被心怀叵测者用不正当手段获得;另一方面,即使数据被窃之后,由于对数据先进行了加密处理,使非法获得数据者无法得知其中的内容。就Windows 2000环境下。对后者进行了讨论。     

基于TMS320F2812的交流永磁同步电机数字控制系统

本文主要介绍应用TI公司高性能DSP芯片--TMS320F2812实现高速全数字交流永磁同步电机的控制.文中介绍了永磁同步电机矢量控制原理、TMS320F2812的特点、控制系统的硬件组成以及系统软件的实现.     

基于PC104单板微机和CPLD的步进电机控制系统

叙述了基于PC10 4单板微机和CPLD的步进电机控制器的设计和实现。该控制器采用PC10 4单板微机作为中央处理器 ,系统兼容性好、扩展能力强、软件开发周期短 ;用CPLD为核心器件设计接口电路 ,极大减少了分立元件的使用 ,除了少数接口电路以外 ,大多数逻辑均在片内实现 ,可靠性高、抗干扰能力强 ;对步进电机的控制采用软件和硬件相结合的方式 ,控制简单方便 ,节省微机系统资源