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一类非线性动态系统的自适应模糊小波神经网络控制 总被引:1,自引:1,他引:1
对未知非线性动态系统研究基于模糊小波神经网络的自适应跟踪问题,首先构建一个模糊小波神经网络用于逼近未知的非线性函数的模型,然后根据李亚普诺夫稳定性理论建立自适应率,在线调整的模型参数包括小波网络的权重、小波的伸缩量、偏移量和模糊集合隶属函数的相关参数。提出了一种自适应模糊小波神经网络的滑模控制策略,保证系统的跟踪误差和对外界干扰的抑制被衰减到期望的程度。证明了闭环系统的半全局收敛性和鲁棒性,对倒立摆系统的仿真试验证明了所提控制方法的有效性。 相似文献
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该文针对目前国内信息处理系统的情况,根据应用通信模式和互连网协议模型,提出了通信管理模型,并提供了使用面向对象的设计方法,利用动态数组和多线程实现的网络传输层软件的实例,对网络层、链路层软件做了初步的探讨。 相似文献
107.
通过果蔬热风真空组合设备对胡萝卜进行热风真空组合干燥试验,用胡萝卜切丁大小、热风温度、热风风速、中间转换点含水率、真空温度、真空度6个影响因素,对胡萝卜的组合干燥工艺进行研究。通过SPSS22.0软件对胡萝卜的正交试验结果进行分析,结果表明:胡萝卜切丁大小、热风温度、中间转换点含水率、真空温度、真空度对干燥时间均有显著影响;但对于V_C含量、复水后体积收缩率,真空度对结果影响不显著,干燥时间受胡萝卜切丁大小、热风温度、中间转换点含水率、真空温度、真空度的影响较为显著,上述因素越大,干燥时间越长,而热风风速对干燥时间、V_C含量、复水后体积收缩率影响均不显著。建立干燥时间、V_C含量、复水后体积收缩率的数学回归模型,得出相应的线性回归方程;并利用MATLAB软件对干燥工艺进行综合优化,确定胡萝卜组合干燥的最佳工艺参数为:胡萝卜切丁大小为5 mm×13.72 mm×13.72 mm,热风温度为75℃,热风风速为0.069 m/s,中间转换点含水率为30%,真空温度为61.9℃,真空度为10 k Pa。此时干燥时间为11.06 h,V_C含量为11.65 mg/100 g,复水后体积收缩率为40.64%。 相似文献
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以5G为基础,6G将构建空天地海泛在通信网络,并采用多种先进技术来进一步提升系统容量、能量与频谱效率、可靠性以及传输时延等核心技术指标。作为非正交传输技术的代表,超奈奎斯特传输(FTNs)不仅可以实现频谱资源的高效利用,还可与多种6G候选关键技术进行联合设计来提升系统核心技术指标,因此极具应用潜力。 相似文献
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水平井注水技术是上世纪90年代出现的一种很有潜力的技术。本文通过对比国内外水平井注水技术的发展和研究现状,总结出这项技术有线性驱动、有热裂缝、推迟注水突破时间、改善油藏开发效果等优点,适合低渗透油藏;指出目前水平井注水技术存在的问题和对未来的技术展望进行了论述。 相似文献
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本刊讯5月8日,首届中国(上海)国际技术进出口交易会(简称"上交会")开幕,中材集团董事长刘志江、中材国际天津公司董事长彭建新应邀出席。"上交会"是经国务院批准的中国四大交易会之一,也是我国第一个专门为技术贸易设立的国家级综合性展会,由商务部、科技部、国家知识产权局和上海市政府共同主办,联合国工业发展组织、联合国开发计划署、 相似文献