信号源识别的相干函数法

实际工程中所采集的多个信号往往不满足独立性，而且独立信号源的个数也常常是未知的，针对此问题，提出一种基于相干函数分析的振动信号源识别方法。该方法可用于独立、非独立以及未知独立的信号源识别。对于检测到的振动信号，用虚相干函数中的虚输入矩阵确定信号源独立个数，并以此判断信号源是否独立。对于非独立信号源，提出一种优先级排序的滤波器法。在进行优先级排序后，用重相干函数检测是否有重要信号源被遗漏，然后分别用常相干函数和偏相干函数对独立信号源和非独立信号源进行识别。随机信号的仿真试验说明，基于相干函数分析的振动信号源识别方法对信号源的识别具有满意的效果。     

渐变刚度钢板弹簧的非线性有限元分析

针对传统的钢板弹簧设计计算方法难以考虑钢板弹簧实际的工作状况,综合考虑钢板弹簧实际工作过程中的大变形、各簧片及垫片之间的接触和摩擦等非线性因素,基于有限元分析方法对某汽车后悬架渐变刚度钢板弹簧的刚度及强度特性进行分析。其刚度及强度试验结果表明,考虑非线性因素后建立的钢板弹簧有限元模型精度比较高。在模型验证精确的基础上,利用瞬态动力学分析方法求解钢板弹簧在简谐载荷激励下的动态响应,获得其动态特性随激励载荷频率与幅值的变化规律。该建模方法能有效地模拟钢板弹簧实际工作状态,可为钢板弹簧结构进一步的优化提供前提。     

轮履复合式探测车避障系统研究

为提高轮履复合式探测车转向避障能力,提出将超声波传感器安装于车身3个方向,并建立探测车避障环境模型,采用最小二乘法对3个方向的数据进行拟合处理。在基本避障行为和趋向目标点行为下设计相应的模糊控制方法对探测车转向避障行为进行控制。通过在VisuaC＋＋下建立探测车仿真环境,在Matlab环境下建立的模糊控制器,并通过它们之间的接口进行数据交换来实时地显示探测车避障的整个过程。仿真结果表明：探测车在所设计的模糊规则库下能够灵活转向避障,并顺利到达目标点。     

智能探测车避障转向控制

针对智能探测车的转向系统是一个具有大延迟、非线性的复杂系统,对其建立精确的数学模型较为困难,且其航向易受到诸多因素干扰的问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出一种新的智能探测车转向机构模型.该方法用障碍物的方向角和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角,再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测.通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应.结果表明,该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求.     

谐波窗方法及其在裂纹故障识别中的应用

分析了谐波小波的优点。在研究谐波小波的频段分解的基础上，提出了不分层分析的谐波窗方法。推导了谐波窗的频段分析表达式，并给出了实现过程。该方法显示了小波分析的窗口伸缩功能．但避免了在基于二进的小波变换过程中，由于隔点采样导致的信息丢失现象。利用该方法对3个数字信号进行分析，体现了该方法对近频信号和微弱瞬态信号的识别能力，也体现了该方法对淹没在强噪声中微弱周期信号的提取能力。利用该方法，对某汽车齿轮箱的裂纹故障产生的原因进行振动信号的频域识别，得到了满意结果。     

路面车辆的视觉检测方法

智能车辆是近年来的研究热点,基于视觉的车辆检测与识别技术是智能车辆技术研究的一个重要组成部分。介绍国内外路面车辆检测技术的研究方法和发展现状。根据检测的不同方法,以视觉传感器为主,从特征和运动的角度论述目标检测的方法;从模板、外观和分类的角度论述目标识别的方法。介绍立体视觉和多传感器融合的技术。对智能车辆障碍物检测和识别技术的发展进行了展望。     

基于流场分析的某割草车节能优化设计

为了提高某割草车的工作效率,降低其长时间工作时的能源损耗,对其割台中的刀盘和刀片进行建模与仿真分析,通过对刀盘角区和刀片形状进行优化,达到节能的效果。首先,对割草过程中刀盘内的流场情况进行数值模拟,分析了刀片和刀盘所受的压力、刀片的速度以及刀片所受扭矩;其次,基于流场分析规律,对刀盘角区和刀片的形状进行优化,提出3个优化方案;然后,以扭矩的大小作为方案是否节能的主要评价指标,并与原方案进行对比分析,得到节能效果最优的设计方案;最后,将优化后的刀片加工成形,装在实车上进行试验,试验结果与仿真结果的误差小于5%,说明仿真结果正确,同时试验结果验证了该优化方案具有良好的节能效果。仿真与试验结果表明：刀片形状对割草机工作过程中的流场及扭矩等有重要影响,异形刀片有助于减小流场涡流与风阻,从而减小刀片上的扭矩,达到节能提效的目的。     

多相关子系统输入中源识别的分析研究

建立了子系统输入单输出系统模型,分析了双子系统输入单输出系统中各级输入之间的相关关系,给出了集合平均的输入关系式。在此基础上推导了多相关子系统输入各级输入之间的相关关系和集合平均输入模型。针对多相关子系统输入单输出系统中输入的源识别问题,分析了子系统各级输入各种相关情况下输入相关矩阵的数值变化以及对输出的影响,通过相干分析得到了判断子系统各级输入对输出贡献量的方法。最后给出了某汽车前后轴垂直平面内振动试验数据的处理结果,验证了理论分析的实用性。理论分析及试验对同类工程问题具有参考价值     

多分量调频信号源混合相交非正交联合对角化盲分离EI北大核心CSCD

针对多分量调频信号源混合相交时频分布盲分离,提出白化-均匀加权非正交联合对角化(Whitening-Uniformly Weighted Exhaustive Diagonalization using Gauss iteration,简称W-UWEDGE)方法估计混合矩阵。白化对相关信号去冗余处理,无需约束源信号概率密度形式,仅限制源之间整个时频面上无完全重合成分,非正交联合对角化则针对复数域。首先将非正交联合对角化可辨识性从时延平面推广至二次型时频平面,然后利用基于白化处理的梯度范数选择自项时频点(auto-time frequency point),进而利用均匀加权近似联合对角化方法估计混合矩阵,分析Amari error值随信噪比及时频矩阵个数的变化规律,与针对混合信号时间历程及时频分布的两类分离方法进行性能比较,显示出所提盲分离方法的优越性。最后应用于转子运行状态识别与齿轮复合故障源分离。仿真与实验数据分析表明所提出方法分离多分量调频相关源的有效性。     

基于有限元法的汽车排气消声器性能分析

为有效降低某汽车的排气噪声,以其消声器为研究对象,运用有限元前处理软件Hypermesh建立了消声器流场与声场模型,基于有限体积法分析了消声器内部流场特征,获得声场计算的温度、流速等边界条件,运用LMS．Sysnoise计算消声器声学性能,分析了传递损失频率特性,为该消声器的改进与优化设计提供了依据。