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现阶段石油天然气管道在我国应用的范围越来越广泛。石油天然气管道施工质量管理是本文探讨的主要内容。对施工质量会造成影响的因素进行分析,探讨相关的解决对策,为提高工程质量的经济可靠性,促进石油天然气管道施工的质量更上新的台阶创造条件。 相似文献
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目的:探讨阴道超声对剖宫产切口妊娠的诊断重要性。方法:2012年1月-2012年12月来本院检查,超声诊断为剖宫产切口妊娠的46例患者进行回顾性分析。结果:阴道超声诊断切口妊娠46例,误诊5例,余41例均经病理确诊。结论:阴道超声检查能够较为直观的显示妊娠位置,能够提供较为精准的定位,为临床诊断和治疗提供了较为重要的诊断依据。 相似文献
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提出一种可自适应切换移动模式的轮腿式移动机构,通过欠驱动切换设计以提高移动机构在复杂地形的移动能力。该移动机构无需驱动单元即可在类轮模式和轮腿模式之间进行模式切换,减小了变形驱动模块的复杂度以及机构的整体质量。该机构在平坦路面上机构以类轮模式行走,遇到障碍时旋转车身可切换成轮腿模式通过。对该机构在两种运动模式下直行、转弯、越障等过程进行理论分析并建立动力学仿真模型,得到并验证机构转弯半径函数及最大越障高度等。制作一台理论样机验证其可行性。理论分析与实验结果表明,该机构具有传统轮式机构行驶稳定性以及腿式机构高越障性,且自适应切换可显著提高其地面通过能力。 相似文献