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李明辉 《中国新技术新产品》2009,(18):12-13
鉴于整幅人脸图像主成分提取(PCA)特征脸算法的高计算复杂度,本文提出了基于分块PCA的脸像识别算法,先对每幅脸像等分成相同的块,再对各子块图像预处理,采用像素均值法的降采样和能量归一化处理以降低维数和消除光照的影响,再合并成一个向量,将预处理得到的向量进行PCA降维,最后采用k-近邻分类器进行分类识别。在Yale人脸库中实验结果表明该方法的有效性。 相似文献
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随着信息化步伐的加快,企业对生产数据归档的要求越来越高,利用传统方式实现WinCC数据归档已不能满足生产需要。通过对现有WinCC软件的OPC接口分析,提出了采用开发效率高的VB软件和数据存储功能强大的SQL软件对WinCC进行二次开发的可行方案。该方案实现了对WinCC过程数据的高级归档,满足企业对数据归档的要求,同时避免了使用西门子专用归档选件带来的高成本开发。目前,该方案已在工程应用中取得了较好效果,具有一定的应用推广价值。 相似文献
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颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计算的软体驱动器运动分析方法.为降低颗粒充入软体型腔时的局部径向膨胀,设计了具有径向增强约束的弯曲驱动器软体型腔结构.利用FEM-DEM耦合计算方法对此驱动器的运动变形规律进行了分析,同时采用基于颗粒物质Mohr-Coulomb连续介质模型的FEM开展了对比计算.利用3D打印和硅胶浇注技术制造驱动器样机,测试了软体驱动器的运动特性及变刚度能力.研究结果表明:与基于Mohr-Coulomb模型的FEM相比,利用FEM-DEM耦合计算方法,可使驱动器弯曲角度的预测精度提高约14.3%;使用较小直径的颗粒介质可以提高机器人的变形能力;与前期研究中的原始方案相比,本文提出的径向增强约束驱动器在不削弱刚度调节能力的前提下,最大弯曲角度从48.9°提升至了72.7°. 相似文献
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上海模具技术研究所访日代表团一行四人,应日本Sodick公司的邀请,于1985年11月28日至12月4日赴日对日本的电加工技术进行了考察。在考察访问期间,先后参观访问了Sodick公司在东京国际贸易展览馆举办的电加工机床展览会、横滨市Sodick公司总部和福井工场,同时还参观了Sodick公司的两个用户工厂(京都的立石电机株式会社和大阪的不二精机株式会社)。一、Sodick公司概况 Sodick公司创办于1976年,总部设在横滨市,工厂在福井县。Sodick公司在国内外有八个子公司,其中四个子公司的全部股份均为总公司所有。Sodick公司创立十年来,固定资 相似文献
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5.电解磨削电解磨削(ECG,Electrochemical Grainbing)是在1952年由美国的克莱列克(G.F.Keeleric)首先申请专利的。它和电解加工一起作为一种无形变的加工方法,有减少金刚石砂轮损耗的作用。电解磨削的基本构思是,在电极与工件之间放置兼作磨粒的绝缘体,使加工过程存在着电解作用 相似文献
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