基于Cortex-M3的智能导游小车的设计

本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。     

激光焊接对接拼缝测量的微景深方法

对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)相机和LED(Light-Emitting Diode)外部照明装置,以光学成像光轴与被测表面法矢呈45°的方式,组成的对接拼缝的非接触测量系统,既解决了显微放大时景深很小、测量范围小的问题,又解决了狭窄拼缝高光学放大倍数拼缝检测的难题。实验结果表明,该系统可快速准确地提取出拼缝中心坐标、拼缝宽度以及拼缝局部表面法矢。拼缝宽度测量精度优于5 μm,拼缝中心测量精度优于6 μm,可识别的最小拼缝宽度为0.02 mm,完全满足激光焊接对接狭窄拼缝的检测与自动跟踪的要求。     

IS风险评估方法分类研究*

尝试分别从信息技术演化过程和驱动因素两个方面对信息系统风险评估方法(ISRAM)进行分类.首先选择信息技术和ISRAM发展的时间主线划分ISRAM,然后提取ISRAM设计实现过程中考虑的驱动因素划分ISRAM,并分别给出两种分类方法的半形式化描述;最后,分析目前ISRAM面临的挑战和未来发展趋势.     

基于影视剧《长安十二时辰》管窥盛唐男装

《长安十二时辰》是一部唐代背景古装剧,其男装服饰设计基于历史,可为戏服研究所借鉴。文章基于《长安十二时辰》影视、小说及相关文史资料,运用图像学原理,对该剧的影视男装进行探析。研究认为:《长安十二时辰》中的男装设计可圈可点,无论是款式、色彩还是图案甚至服饰搭配都较为严格遵循唐代服饰制度,整体上符合唐代服饰特点;《长安十二时辰》中的部分服饰细节上仍有错误,如李必冠帽的使用上,但瑕不掩瑜;《长安十二时辰》中胡服的设计和使用在颜色和图案乃至穿用人群上都较为灵活,表现了唐代文化的兼容并蓄。     

基于Cuk电路的多交错对称式均衡方案

均衡控制作为解决电动汽车电池组不一致性问题的有效方式,已发展成为汽车动力电池的关键技术之一.针对目前电感式拓扑均衡时间长、均衡速度慢的问题,本文提出了一种基于Cuk电路的多交错对称式均衡方案.以单体电池作为研究对象,引入中止参数,完成均衡策略的设计与优化,最终实现均衡控制.该均衡方案拓扑结构简单、均衡速度快,克服了传统电感式均衡能量转移路径长的缺点,并且实现了自适应调节均衡模块的控制信号占空比.最后搭建10节电池的均衡仿真模型进行验证,仿真结果表明了该均衡方案明显提高了均衡速度,改善了电池组的不一致性.     

鞍钢朝阳钢铁焦化除尘器优化实践

针对鞍钢集团朝阳钢铁有限公司除尘布袋破损查找困难、操作时间长、易出现破损布袋漏检造成排放超标等问题,分析了装煤除尘器布袋使用寿命低的原因.通过采取装煤除尘器增加离线阀和将防水腐蚀的PTFE材质作为布袋缝合线的措施,以及荧光粉测漏方法,有效延长了除尘布袋整体更换周期,缩短了测漏操作时间,降低了布袋更换成本,节约除尘器成本约15.23万元/年,提高了查找破损布袋的全面性和准确性,降低了环保风险.     

国内轴承毛坯锻造发展动态

轴承毛坯的锻造质量对其材料性能和使用寿命的影响不容忽视。本文着重介绍了国内轴承毛坯的下料、锻造及辗扩技术的现状和发展动态。     

面向对象建模技术及其在虚拟仿真中的应用

多轴数控机床具有结构复杂、运动自由度多等特点.为了解决虚拟环境下多轴数控机床几何模型与各轴关联运动的一致性问题,本文分析了多轴数控机床几何模型及运动模型的特点,研究了采用面向对象技术进行多轴数控机床建模的一般方法.以CKX5680 7轴5联动机床为例,使用OpenGL建立其虚拟仿真模型,实现了多轴数控机床几何模型与各轴关联运动的一致性,为进行加工仿真以及虚拟环境下的碰撞检测打下基础.     

反式肉桂腈的快速合成

以乙腈、氢氧化钾和苯甲醛为原料,在乙腈溶剂里,经搅拌回流(10 min)、碎冰水解、常压加热后减压蒸馏,快速合成反式肉桂腈,产率为48%~54%。研究了有机碳负离子亲核加成反应机理在有机合成中的运用。通过紫外可见光谱仪、傅立叶红外光谱仪和氢核磁共振仪对产物的结构进行了表征,证实产物正是目标产物。结果表明,依据有机碳负离子亲核加成反应机理,以氢氧化钾、苯甲醛和乙腈为原料,在温和的条件下即可快速合成反式肉桂腈。     

3-甾酮-△^-脱氢酶的融合表达及纯化

3-甾酮-△^1-脱氢酶是甾体母核降解的关键酶。能催化3-甾酮化合物在C1.2位处脱氢，提高原有底物的生物活性。利用表达载体pET-30a，实现了简单节杆菌3-甾酮-△^-脱氢酶在大肠杆菌BL21（DE3）中的高效表达。利用SDS-PAGE分别对超声破碎后的上清和沉淀进行分析．并用分光先度法检测酶的活力。结果表明，表达出的蛋白主要以无活性的包涵体形式存在。利用Ni离子螯合层析的方法纯化融合蛋白，复性后的酶活比简单节杆菌提高了近10倍。