协同设计环境下基于语义的本体建立方法

分析了获取概念及其关系是本体建立的瓶颈的原因,提出一种在协同设计环境下基于语义的本体建立方法。各Agent抽取的术语集合经过预处理,以WordNet提供的术语语义为基础,经过基于语义的聚类,生成概念集;再根据术语语义关系与概念关系之间的映射规则建立概念的关联,从而构造概念树并建立本体。这种半自动的本体建立方法避免了因对概念理解不统一而产生的不一致性,得到的本体易于扩展。     

Research on Fuzzy Control for Automatic Transmission of Tracked Vehicles

A principle of fuzzy control for tracked vehicles is proposed to make its automatic transmission system be able to adapt complex running conditions, and a model of its power train is established to be used in simulation. Based on the fuzzy control method, a fuzzy shift control system composed of a basic shift strategy and a fuzzy modification module is developed to improve the dynamic characteristics and cross-country maneuverability. Simulation results show that the fuzzy shift strategy can improve the shift quality under manifold driving conditions and avoid cycled shift effectively. Therefore,the proposed fuzzy shift strategies are proved to be feasible and practicable.     

汽车传动系的动态设计理论与方法

综述了汽车传动系动态设计理论与建模方法的研究进展。目前国内外学者对汽车传动系弯曲振动和扭转振动特性的研究已取得了一定的进展。但限于分析条件，汽车动力传动系弯曲、扭转振动耦合的研究尚不十分完善。运用基于人工神经网络模型的动态设计方法，研究汽车传动系弯曲、扭转振动耦合对整车振动特性的影响将是今后一段时间的主要研究内容。     

太西选煤厂煤质变化与煤泥水系统的分析与探讨

针对太西选煤厂入选原煤煤质的变化,分析了现行煤泥水系统工艺环节存在的问题,提出了对煤泥水系统的改造措施。     

基于对象模型的YGR—1机器人智能任务规划和控制

研究了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统,对系统中的对象进行模型化,建立对象模型知识库,在设计任务规划时,模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法,在设计控制软件时,根据控制目标,设计了推理程序,因此,系统根据一用句子给出的请求,规划出一系列相关联的基本任务。从而控制机器人各关节协调动作,使之完成目标任务。     

并联式六维加速度传感器的误差及容错处理

基于解耦算法研究了并联式六维加速度传感器的误差特性和容错策略。通过引入"辅助角速度"的概念,并借助于四元数将旋转参量扩展至四维空间,得到了两个形式简单的递推公式,实现了六维加速度的完全解耦。通过剖析解耦机理,找到了影响解耦精度的3类误差源,并分析了它们的产生原因。通过构建辅助角速度误差与源误差、输出误差之间的映射关系,推导出了3组基本误差方程的解析表达式,据此揭示了各误差因素的影响规律。仿真试验与数学推导的结果吻合得较好,验证了误差方程及规律的有效性。从尺度约束的角度挖掘出弹性体拓扑构型中隐藏的变形协调条件,推导出了3个力协调方程,由此给出了一种可解决93个组合故障问题的容错处理方案。样机试验结果显示,局部支链出现故障后重构系统的综合解耦误差不超过8.5%,基本满足测量要求,验证了容错处理方案的可行性,同时也表明并联式六维加速度传感器具备一定的鲁棒性。     

基于斜角切削理论的立铣切削力预测研究

为了预测立铣加工的切削力,把立铣刀的切削刃离散为一系列无限小的斜角切削单元。对于每个微元斜角切削单元,应用斜角切削理论来建立切屑通过时剪切区的应力、应变、应变率和温度的控制方程。采用数值方法根据控制方程计算出流动应力,并根据斜角切削和铣削之间的力变换关系,把流动应力转化为铣削力。最后,对45钢进行了多组不同切削参数的立铣实验,仿真和实验的对比结果验证了所提出模型的有效性。该方法同样可以用于其他加工方式（如车削和钻削）的建模。     

基于UG／OPEN GRIP的机器人堆焊路径规划

通过UniGraphics二次开发平台UG／OPENGRIP实现切片和路径规划算法,完成UG模型的切片、路径规划的自动生成。对机器人代码生成系统进行了介绍,并将RP技术与熔焊技术相结合,利用UG二次开发对三维实体进行直接适应性切片,提高了切片的速度,克服了传统切片方法由于采用三角形面片逼近三维物体模型所引起的精度不高的问题。另外,针对不同的零件类型采取不同的路径规划方法,形成连续运动路径,从而不同程度地提高了成型效率和零件的成形质量。     

微波辅助提取马铃薯粉渣中果胶工艺研究

以马铃薯粉渣为原料,研究微波辅助提取果胶工艺.对比了液料比、提取pH值、微波加热时间、微波功率和硫酸铝用量对果胶提取率的影响,确定优化提取方案.结果表明,优化的提取条件为:液料比15∶1,提取pH值为2,微波加热时间为5 min,微波功率0.4 kW,硫酸铝用量7 mL,果胶提取率为1.853 7%,比传统提取方法时间缩短、产率提高、大量节约溶剂.     

薄带连铸与常规生产流程条件下 Cr17铁素体不锈钢的织构及成形性能

研究了薄带连铸条件下Cr17铁素体不锈钢薄带坯的初始组织及织构,并重点对常规连铸坯和等轴晶薄带坯在轧制及退火过程中的织构演变进行了对比研究.研究结果表明:在薄带连铸条件下,通过调整熔池内钢水的过热度可以实现对薄带坯初始组织、织构的有效控制.在较低的过热度(20～40℃)条件下,可以获得具有全等轴晶组织和随机织构的薄带坯...