中国企业如何提高核心竞争力

中国成为WTO正式成员国之后,企业面临的国内外环境发生了巨大变化。国际竞争国内化、国内竞争国际化,就是这种环境变化的一个显著特点。在这种复杂环境中,中国企业能否有一席之地,关键在于是否具有核心竞争力。     

关于建立适合我国国情的风险投资评估体系的研究

主要研究我国项目风险过程中的评估体系,即通过研究,提供一套在我国既定的宏观经济环境和法制体系下,适合我国国情的一系列对风险项目申请与评估方法,为风险投资机构提供详细的风险控制体系,同时,为投资决策提供依据．从影响投资决策的信用因素、风险因素、收益因素3个方面构造风险投资项目评价指标体系,利用线性规划的方法构建了项目评价模型,对于风险投资项目评价向科学化、定量化、规范化方向的发展具有积极的正面作用．     

设计领域发展的新趋势———产品全生命周期工程设计

全生命周期工设计是一种在产品设计阶段就考虑产品整个生命周期价值的设计方法。它提供了一系列的产品设计质量和价值评价工具与手段，成为产生高质量低成本设计方案的有效方法之一。介绍全生命周期工程设计的主要研究领域与研究现状，并阐述我国进行全生命周期研究的必要性和重要性。     

特种越野汽车传动系方案的计算机辅助设计

特种越野汽车的传动系结构复杂 ,是一个动力传递与分配网络 ,其传动方案设计的好坏直接影响整车的越野机动性、动力性、经济性等性能。本文对特种越野汽车传动系的方案设计进行了研究 ,将传动系方案设计分解为拓扑结构设计和参数设计及最佳匹配两个层次 ,通过 PTG图自动生成算法和产品可视化建模技术 ,较好地解决了传动系方案的计算机辅助设计问题。     

一种六足仿生机器人的研究

基于仿生学原理,应用连杆机构学中的Robert原理,设计出一连杆轨迹能较好地近似于机器人理想足部轨迹的六杆机构.并通过ADAMS动力学仿真软件,对用这一连杆机构作为腿部机构的六足机器人进行了前进和转弯步态仿真.仿真结果表明该机器人具有良好的移动性能.     

双辊铸轧工艺温度场和流场耦合的数值模拟

 双辊铸轧过程中熔池内金属的流动状态及温度分布直接影响着铸轧过程的稳定性与铸带产品的质量。针对实验室双辊铸轧试验的特点,采用三维有限元法模拟了双辊铸轧过程的热流耦合问题,利用热平衡计算、铸轧实验和模拟相结合的反向方法分段建立了凝固过程中凝壳与铸辊之间热传导系数与铸轧速度、熔池位置之间的关系模型,并分析不同工艺条件下熔池内凝固变化的情况。     

六维加速度传感器动力学方程的矩阵解法

并联式六维加速度传感器动力学方程的强耦合、非线性,给加速度六分量实时、稳定、精确的解耦带来困难。通过引入辅助角速度,系统的欧拉动力学方程由二阶非线性微分方程组化简为一阶线性非定常微分方程组。通过两次利用矩阵解法来分别获得载体辅助角速度和姿态四元数的数值解,从而求解出载体的角运动参量。将角运动参量代入系统牛顿动力学方程中可获取载体的线运动参量,继而实现了加速度六分量的完全解耦。动力学仿真试验表明,在5s内,利用矩阵解法获得的线加速度及角加速度误差分别在0.2%和0.1%以内,充分说明了所推导矩阵解法的正确性及有效性。     

支持LCED的集成系统研究

针对LCED研究的基本对象,用层次性观点和变粒度观点进行分析,探讨了认识的可变粒度和多结果性,从而引入产品形态的概念,进而描述了产品在其生命周期中的整体形态流动,并以此为基础提出了一种集成LCED各个阶段的SCM三维体系结构,给出了实施LCED集成的一种方案,讨论了若干实施技术。     

Stewart并联机构运动Jacobian矩阵表达形式的多样性

现有文献中Jacobian矩阵存在多种表达形式,不利于指标值的统一评估和对比。为此,通过剖析Stewart并联机构运动Jacobian矩阵的机理,找到引起上述现象的根本原因,用欧拉角及其导数描述动平台的转动速度并运用位置方程求导法推导出第1类形式的Jacobian矩阵;用角速度矢量描述动平台的转动速度,并运用环路方程法推导出第2类形式的Jacobian矩阵;将动平台上与静坐标系原点重合的点选为线速度基点,并运用环路方程法推导出第3类形式的Jacobian矩阵。运用角速度加法公式和线速度基点法,构建不同形式Jacobian矩阵之间的映射;运用矩阵理论推导各Jacobian矩阵行列式之间的关联。通过数值算例验证上述结论的正确性,并绘制机构的奇异曲面。所得结论为并联机构的型综合、型优化提供了理论指导。     

热轧带钢氧化铁皮的酸洗行为

 热轧过程中,不同的轧制工艺和卷取条件会获得不同的氧化铁皮结构。其中,FeO的晶粒是以三角锥型或金字塔型的方式生长,Fe3O4以柱状晶的形式生长,Fe2O3以金属须状方式生长。针对不同结构的氧化铁皮进行酸洗模拟试验,研究热轧带钢不同位置的氧化铁皮的酸洗行为,绘制了不同氧化铁皮结构的酸洗动力学曲线,分析由于供氧差异对氧化铁皮结构和酸洗行为造成的影响;并揭示了两种典型氧化铁皮结构的酸洗机制,以FeO为主的氧化铁皮结构其酸洗机制为 “剥离”、化学溶解和相结合,以Fe3O4为主的氧化铁皮结构其酸洗机制以化学溶解为主。