一种基于DSP控制的管道用逆变焊接电源

针对纤维素型焊条和药芯焊丝的特点,研制了一种基于DSP(教字信号处理芯片)控制的管道用逆变焊接电源.通过对焊机软件和硬件的设计,获得了可调的多外特性功能,特别是适合管道焊接的纤维素型焊条和药芯焊丝的特性.采用硬件与软件相结合的控制方式,既满足了焊机的稳定性,同时又满足了焊机的灵活性.     

步进电机脉冲分配器CH250及其应用

文章介绍了步进电机脉冲分配器ＣＨ２５０芯片的特点、性能、工作原理以及在实际中的应用。该芯片控制简单，易于与微机接口，且与驱动线路连接方便，因此，可望在步进电机控制中得到广泛的应用。     

基于辐射测温的弧焊机器人GMAW动态过程辨识

研究弧焊机器人GMAW（Gas Metal ArcWelding，熔化极气体弧焊）动态过程，采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集，采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识．仿真结果表明，该模型准确地反映了输入输出的关系，仿真数据与实验数据的均方差仅为3％．     

基于VC++与Matlab混合编程的焊接熔池图像处理

针对GMAW堆焊熔池图像的特点，选择Madab引擎，利用Maflab图像处理工具箱的功能，实现VC＋＋与Matlab混合编程，设计了图像处理算法．试验结果表明，与经典算法相比，该算法快速有效，抗干扰能力强，能够提取有效的熔池边缘．     

用于弧焊跟踪的IBMPC／XT接口及控制线路设计

本文主要论述了弧焊跟踪用IBM PC/XT接口及控制线路的设计过程,对步进电机的控制单元也进行了详细说明。介绍了设计过程中所采用的抗干扰技术。实验证明,本线路结构简单,工作可靠。     

外加直流磁场下微束等离子电弧行为与焊缝成形研究

为实现薄壁件金属在增材制造中成形及成性的精确控制,基于带电粒子在直流磁场作用下的运动规律,研究了外加直流磁场作用下电弧行为,得到电弧偏转程度、偏转方向与外加磁场之间的关系.在电弧偏转的基础上分析了焊缝形貌、焊缝晶粒变化原因.结果表明:外加直流磁场作用下电弧发生偏转,在试验参数范围内随磁场强度增加,电弧偏转程度增大,且电弧偏转方向与外加磁场方向相关;外加正向直流磁场时熔池向焊接方向后方偏移,焊缝余高相对增加,焊缝晶粒较无外加磁场细化;外加反向直流磁场时熔池位于电弧下方,焊缝余高相对降低,焊缝晶粒较外加正向磁场更加细化.外加正向直流磁场控制焊缝形貌,具有"控形"效果;外加反向直流磁场有明显的细化晶粒作用,可以达到"控性"目的.     

用于弧焊跟踪的IBM PC／XT接口及控制线路设计

本文主要论述了弧焊跟踪用IBM PC/XT接口及控制线路的设计过程,对步进电机的控制单元也进行了详细说明。介绍了设计过程中所采用的抗干扰技术。实践证明,本线路结构简单、工作可靠。     

畅流沟金矿地质特征及发现意义

畅流沟金矿地处木孜塔格金、铜多金属成矿带中段，为一韧性剪切型金矿床。该矿床的发现不仅填补了该成矿带寻找岩金矿的空白，而且为线狭沟-双流泉一带广泛分布的砂金矿床提供了成因解释，因此该矿床的发现有着十分重要的意义。     

相关性理论在熔透控制测温点选择中的应用

基于正面温度场信息进行背面熔宽控制是焊接研究的前沿领域，而实时控制时正面测温点的选择也是一个很重要的方面。本文在已建立的试件有限尺寸三维温度场解析模型的基础上，利用相关性原理同时考虑温度变化的灵敏度问题，同时还考虑实际焊缝的区域，定量地给出了控制背面熔宽时正面测温点的选择区域，提供了测温点的一般选择原则。     

三维预制件缝合机器人视觉跟踪系统

为提高三维编织复合材料预制件缝合机器人的灵活性和智能性,应用结构光视觉跟踪技术设计了三维预制件缝合机器人的视觉跟踪系统。使用CCD和激光器设计了跟踪传感器;基于VC++6.0平台编制了系统软件;针对三维纺织复合材料中毛刺和花节引起噪声多的特点,采用二值化、中值滤波、开启数学形态处理对纺织复合材料激光图像进行预处理;采用纵坐标比较法快速检测接缝特征点位置;用三角原理计算缝合头偏移量。试验结果表明,该跟踪系统精度高,性能稳定,可以满足机器人缝合系统的要求。