国内全数字化焊机的研究现状

在对电焊机数字化的主要内容作简要介绍的基础上,从以DSP为控制核心的全数字化焊机及其网络控制系统两方面的研究入手,指出了国内全数字化焊机的研究现状.     

一种新型的GMAW三维温度场解析模型

提出了一种新型GMAW(gas metal arc welding)三维温度场解析模型,将焊接过程中熔滴热焓对熔透成形的影响考虑在内.在模型中影响焊件的热输入因素主要有电弧热和熔滴热焓两部分.电弧热按半椭球形式分布,熔滴热焓考虑为按高斯分布的两个点热源,对新型热源的温度场模型进行了公式推导,得到了有限尺寸试件的三维温度场解析式.为了验证模型的有效性,在低碳钢试件上作了堆焊试验,对焊接不同时刻焊件横切面熔透等温线的理论计算与试验进行比较,结果显示该新型模型具有一定的有效性.     

双丝焊接技术及双丝三电弧焊接稳定性研究进展

文中根据电弧特征和送丝形式将多种双丝焊接分为双丝单电弧焊、双丝双电弧焊、双丝双电弧焊+冷丝填丝、双丝耦合电弧焊四大类，简要介绍它们的技术原理及设备，对双丝双电弧焊和双丝耦合电弧焊接方法在焊接稳定性方面的研究进行了探讨和总结。展望了双丝焊接技术在系统控制、自动化应用和进一步提高焊接效率的发展方向，为继续推进双丝电弧焊接方法的创新研究应用和双丝三弧焊接技术的深入研究提供参考。     

外加磁场对薄壁零件堆焊层形貌的影响

针对薄壁零件在微束等离子堆焊过程中两侧的液态金属下淌导致成形不好的问题,开展薄壁零件在堆焊过程中熔池力学行为分析和熔池成形的控制策略研究. 提出了外加磁场的方法,向熔池施加指向内侧的电磁力,对向下流淌的液态金属进行干预,从而抑制液态金属的流淌. 采用有限元软件COMSOL对工件上产生的电磁场、涡流场及附加电磁力进行仿真分析. 在304不锈钢上开展单道多层堆焊试验,获得了不同磁感应强度下的堆焊层形貌. 结果表明,外加磁场能明显改变微束等离子焊的力学行为和成形规律,并能有效抑制边沿液态金属流淌.     

Penetration analytical model of three dimensional welding temperature field and experiment rectification

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｔｐｒｅｓｅｎｔ,ｍｕｃｈａｔｔｅｎｔｉｏｎｗａｓｐａｉｄｔｏｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｉｎａｒｃｗｅｌｄｉｎｇ,ａｎｄｍａｎｙｍｅｔｈｏｄｓｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｒｅａｌｔｉｍｅｃｏｎｔｒｏｌｉｎｔｈｅｗｅｌｄｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ.Ｂｙｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｔｈｅｂａｃｋｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｗｅｌｄｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｆｉｅｌｄ,ｔｈｅｗｅｌｄｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎｃａｎｂｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ.Ｉｎａｌｌｔｈｅｐｅ…     

模拟量控制三位数码管

通过数字量控制的数码管不但要占用大量的I/O,而且还需要驱动、锁存等电路,使得硬件电路的设计上变得相对复杂,成本上也有所增加。而通过模拟量控制的数码管,没有数据线、位选线之分。只通过一条模拟信号线,就可以完成显示的控制。     

一种基于DSP控制的管道用逆变焊接电源

针对纤维素型焊条和药芯焊丝的特点,研制了一种基于DSP(教字信号处理芯片)控制的管道用逆变焊接电源.通过对焊机软件和硬件的设计,获得了可调的多外特性功能,特别是适合管道焊接的纤维素型焊条和药芯焊丝的特性.采用硬件与软件相结合的控制方式,既满足了焊机的稳定性,同时又满足了焊机的灵活性.     

步进电机脉冲分配器CH250及其应用

文章介绍了步进电机脉冲分配器ＣＨ２５０芯片的特点、性能、工作原理以及在实际中的应用。该芯片控制简单，易于与微机接口，且与驱动线路连接方便，因此，可望在步进电机控制中得到广泛的应用。     

基于坡口特征的相贯接头焊接机器人连续轨迹规划

针对海洋平台贴接式管道接头专用焊接机器人的运动控制模型进行了研究.设计了一种5自由度串联结构机器人,在较小的机器人本体尺寸及重量的前提下,满足机器人对工作空间及导管架空间狭小处安全避障的需要.建立了机器人正、逆运动学模型,针对该机器人带有两个同向转动关节特点,提出采用两步法求解机器人关节值;为保证焊接时关节运行稳定性,提出采用极限法求导各关节速度.结果表明,该机器人可以很好的满足管道相贯接头的自动焊接工作,所建立的数学模型可用于考虑坡口特征的相贯接头焊接机器人连续轨迹规划工作.     

用于弧焊跟踪的IBMPC／XT接口及控制线路设计

本文主要论述了弧焊跟踪用IBM PC/XT接口及控制线路的设计过程,对步进电机的控制单元也进行了详细说明。介绍了设计过程中所采用的抗干扰技术。实验证明,本线路结构简单,工作可靠。