温度继电器温度特性自动检测方法研究及应用

为了实现温度继电器温度特性的自动检测,论文从应用角度出发,论述了一种基于空气测定法的简单实用、精度高的自动检测系统.该系统设计了电阻加热炉来模拟检测温场,并通过较长时间的预热和用鼓风机实现检测温场的空气流动,显著提高了温度均匀性,采用模糊算法按照设定的控温曲线对温场温度进行控制.在该系统中,还提出了电阻加热炉炉丝按功率分组策略,大大改善了电炉性能;并采取整体最小二乘法误差校准,有效地提高了系统检测精度.     

海洋工程装备制造现场大尺寸组网测量

为满足海洋工程高端装备的制造与装配过程中对宏观测量大尺寸和局部细节高精度的双重要求,提出了一种构建全局控制网络并优化转站精度的方法。在研究激光跟踪仪测量规律的基础上,对激光跟踪仪测量过程中误差的传递建立了数学模型,并据此来预测跟踪仪在单点测量时的不确定度。试验证明实际测量与仿真数据具有较好的一致性。基于该试验结果,预先为激光跟踪仪测量的全局控制点分配权重,并把权重融入奇异值分解法(SVD)中,求得转站参数。使用均方根法(RMS),与普通SVD法相比较,发现带权重的SVD法具有统计学意义上的优化性。使用转站参数的评价方法分析了转站精度,利用整体最小二乘法,综合考虑两个测站的测量误差,分析出影响转站精度的因子,为后续研究转站精度的提高打下基础。     

微动力测试仪原理及应用

微动力测试是指：被微机构的动态微力矩Ｍ，微力矩所作的微功Ａ，瞬时微功率Ｐ，以及它们的最大值和一些相关参数的测量，其测量方法和测试仪器的原理包括了应变式微力传感器和力－力矩转换机构，本文给出了微力传感器设计、实验的推导以及实验数据；针对微动力测试的特点独特设计了速度模拟系统的工作原理；测试仪器的整体的结构原理；最后给出了一些微型精密机构的实测结果。     

基于等光频细分重采样的调频干涉测距方法

为了解决调频连续波(FMCW)激光器调制非线性导致的测量信号频谱展宽降低激光干涉测距精度的问题, 采用一种基于等光频细分重采样的调频干涉测距方法, 进行了理论分析和实验验证, 获得了双光路测距系统对不同位置目标信号等光频细分重采样后的波形数据, 并进行了频谱分析。结果表明, 通过等光频细分重采样的方法, 使用细分后的时钟信号点对距离大于辅助干涉光路光程差的目标测量信号进行重采样, 消除了激光器的调制非线性的影响, 并且避免了采样点数不足引起信号失真的问题; 在4.3m测量范围内, 等光频细分重采样测距系统与激光干涉仪相比最大残余误差不超过±18.46μm, 最大测量标准差为23.39μm; 该方法使用的辅助干涉光路光程差很短, 受环境的影响较小, 可以获得稳定的时钟信号, 并且可以减少双光路FMCW测距系统的体积与成本。该研究为长距离、高精度调频连续波测量提供了实用参考。     

机载温度、压力实时检测控制系统

为实时监测飞机机舱内温度、压力等参数,增强飞机飞行性能及安全性,设计了一套机载温度、压力实时检测控制系统,以AT89C51单片机为核心,以MAX192等芯片构成外围电路,对温度、压力信号采集、处理并实时控制。在压力范围为0～1.2Mpa和温度范围为-40～+80℃的实验条件下,压力误差为0.01Mpa,温度误差为±1℃,满足系统要求。实验证明,系统硬件结构简单、性能稳定可靠、抗干扰性强。     

PID参数对机器人在线力补偿的影响

工业串联机器人的定位精度尤其是绝对定位精度较低,使其在高精度制造领域受到较大的限制,因此设计机器人受力在线补偿系统以提高其绝对定位精度。该系统基于KUKA机器人的RSI接口,通过测量机器人末端受力值,结合机器人的刚度矩阵计算误差,对机器人进行在线补偿,为了改善性能,将基于PID算法的补偿算法加入控制系统中。最后分别分析了比例环节、积分环节、微分环节的补偿效果。实验结果表明,比例环节有较好的补偿效果,而积分、微分环节对补偿效果没有改善;同时,调节比例系数,可以得到最好的补偿效果,在本系统中,当比例系数为4.0时为最优,此时,补偿效果达到40.5%。     

磁性零件在线式激光光电计数仪的设计

为实现对磁性零件的在线计数检测 ,开发了一种在线式磁性零件激光光电计数仪系统。采用激光光源 ,缩束光管 ,光束发散小 ,准直性好 ;采用对辊式自动排料机构和圆刷式梳料器 ,工件排列有序 ,下料速度快 ,解决了目前磁性零件大批量计数的问题。该计数仪具有计数准确、快速和适应多种规格产品计数的特点 ,对 3～ 10 0 m m和厚度 1～ 2 0 m m的零件均可进行计数 ,并且计数速度可达到 10 0 0件 /分以上 ,已应用于实际生产中。     

负载对工业机器人末端定位精度影响的分析

在工业机器人末端夹持测量或加工设备时,引入设备的重量会对机器人的运动性能造成影响,尤其是引入设备的质量较大时,机器人的负载效应比较明显,会影响机器人的末端定位精度。在高精度测量和加工条件下,应当充分考虑负载对机器人的影响。文章从工业机器人的六个轴与关节臂特性入手,分析了负载影响机器人末端定位精度的主要作用方式,建立了机器人各个轴受负载影响的误差模型,并设计实验加以验证。实验结果表明提出的误差模型能较为准确的反映出负载对工业机器人末端定位精度的影响。     

数码相机的彩色图像预处理过程

结合数码相机图像采集特性和人眼视觉误差,讨论了彩色图像预处理过程.通过分析彩色图像的数据格式,将八叉树量化方法用于彩色图像的颜色信息量化,并采用矢量中值滤波消除彩色图像噪声,以实现对彩色图像的合理预处理.结合实验讨论分析了矢量中值滤波法的滤波器窗口参数,并结合颜色信息相似度理论提出了彩色图像预处理效果的评价方法.实验获得了合理的颜色量化方法和滤波器窗口参数,处理得到的图像最大色差变化控制在3个CIELAB色差单位.结果表明,用八叉树结构量化和矢量中值滤波对数码相机采集到的彩色图像进行预处理可达到较理想的效果.     

量子物理的思维范式对长度计量研究创新的启发

一、引言有人如是说:"任何哲学革命首先在于它提供了一种崭新的思维范式,也正是这种崭新的思维范式才导致了哲学的革命。"哲学对其他科学具有指导作用,新的哲学思维范式会对科技革命产生促进