创新型植物生长调节剂-呋苯硫脲

呋苯硫脲是国家“九五”和“十五”科技攻关期间中国农业大学理学院司宗兴科研小组创制的一种新型植物生长调节剂，现由河北省万全农药厂生产，具有我国自主知识产权。目前已取得农药临时登记证（原药：LS20053285，10％乳油：LS20053409）和生产批准证书（原药：HNP13048．E0652，10％乳油：HNP13048-E0653），并制订了执行标准：（原药：Q／WN10—2003，10％乳油：Q／WN11．2003）。     

基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

三维吊装仿真系统二维草绘的研究与实现

起重机的吊装仿真很复杂,在仿真之前必须在二维图环境下模拟出吊装设备及周围环境的图形信息以方便用户观察和数据传递。二维图草绘分为场景草绘和吊装设备草绘;二维图草绘是三维吊装仿真的基础,其目的是模拟出被吊装设备及周围作业环境的图形,并提供这些图形的信息给其他模块调用。采用基于对话框的GDI编程,图形的之间的组合需要一定的算法支持,二维图草绘的成功与否直接关系到整个软件的性能和运行。因此,对于二维图草绘的研究具有一定的现实和应用意义。     

降压增注技术在卫城油田的应用及效果

文中介绍了降压增注技术的基本原理，并从施工工艺入手，划分了目前采用的降压增注类型。通过在卫城油田的现场应用和效果评价，它能够起到降低注水压力、改善吸水剖面的目的，在低渗油藏的剖面改善过程中，该技术具有较好的推广应用价值。     

CR/MMA-AA接枝胶粘剂的研制

本文比较了AA,α—MAA,β—HPA和β—HEMA四种不同的第二活性单体的加入对CR接校共聚反应的影响;认为AA作为第二活性单体具有较优越的性能。所得的接枝共聚物对PVC、PU材料具有优异的粘接性能,并对引发剂的加入方式、反应温度对接枝共聚的影响,胶液的晾干和固化时间,热失重分析进行了探讨。     

灭草松中间体异丙胺基磺酰氯的合成方法

目前,国内小型生产灭草松的工艺路线是: 1. (CH_3)_2CHNH_2 HCl→(CH_3)_2 CHNH_2·HCl 2. (CH_3)_2CHNH_2·HCl SO_2Cl_2 CH_3CN △,28小时→(CH_3)_2CHNHSO_2Cl(异丙胺基磺酰氯)     

CAU9901的高效液相色谱分析

报道了新型植物生长调节剂CAU9901的高效液相色谱分析方法。该方法快速简捷,精密度变异系数为0.49%,相关系数为1.000 4,准确度回收率在98.89%~100.1%之间。     

皂苯丙乳液聚合及其TEM表征

提出了在反应性乳化剂十一烯酸存在下，实施苯乙烯和丙烯酸丁酯无皂乳液聚合的方法，消除通常乳液聚合的残留乳化剂对乳液性能影响。讨论了反应条件（温度和时间），以及引发剂和ＮａＵＡ的用量对聚合反应影响。用透射电镜观察（ＴＥＭ）观察乳胶粒子表明，随体系ＰＨ增加，乳液成膜性提高。为表征乳胶粒子，提出了一种简便，快速的ＴＥＭ制片法。     

关于狭义相对论中时空问题的讨论

狭义相对论明确指出同时性、时间和空间的测量是相对的,与物体的运动状态或与参考系的选取密切相关,并以此建立了相对论时空观.基于狭义相对论中时空概念的关联分析,讨论了解决时空问题的思路和方法,指出了＂同时性的相对性＂是理解和认识相对论时空观的基础,有利于解决大学物理教学的重难点问题.     

考虑空气阻力的抛体最大射程和最佳抛射角研究

为了研究抛体在什么抛射角抛出时具有最大射程,利用拉格朗日乘子法,推导出存在空气阻力并且起点和终点不在同一高度时,在某一斜面上抛出的抛体的最大射程和最佳抛射角.通过计算机编程,以计算投掷手榴弹时的最大射程和最佳抛射角为例进行验证,并对物理教学中抛体运动的动力学过程进行了进一步的分析和讨论,有利于提高教学效果.