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为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。 相似文献
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视频拼接技术是计算机图形学和计算机视觉的重要分支,它的发展基于静态图像的拼接技术,但由于视频信息的复杂性,视频拼接也有区别于图像拼接,针对实际运用中的实时拼接的需要,本文提出了一种基于控制帧的固定摄像头视频拼接方法。首先采集控制帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和光心坐标,再使用一种改进的畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对控制帧图像进行SIFT特征提取并进行粗匹配,再用RANSAC的方法剔除误匹配点并拟合出图像变换单应阵。最后使用查表法将各摄像头的图像同步投影到大场景图片上,对重合区域进行光亮补偿和多带融合。最终实现速度可达25帧/秒的实时视频拼接。 相似文献
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由于2.4 GHz频段的免授权性和开放性,新的无线系统在该频段内的自由接入必定会受到同频系统的干扰。针对上述问题,采用自适应跳频技术保证通信双方在通信中自动适应信道变化,实时避开频率集中被干扰的频点,提高通信的可靠性和抗干扰能力。首先介绍自适应跳频技术的2种相关算法,时间同步及信道评估算法,接着介绍基于CC2500的物联网设备的具体实现流程,并采用公共信道实现跳频信令的传输,在基于CC2500的物联网设备上做了具体实践,最后通过实验分析表明,该跳频算法具有一定的实用性和先进性。 相似文献
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羧甲基淀粉的应用与合成 总被引:6,自引:0,他引:6
综述了羧甲基淀粉的发展、合成方法、合成过程中的影响因素以及应用现状。羧甲基淀粉的合成主要分三种类型 :干法、半干法、湿法。综合了反应过程中的影响因素 ,例如醚化剂和催化剂的影响 ,反应时间和温度的关系 ,溶剂、设备对反应的影响 ,以及在食品、医药、钻井、纺织、日化工业中的应用前景 相似文献
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68.
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化工容器设计规范述评 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了压力容器设计标准GB150-89和JB4732-95在设计思想和设计上的主要区别及按两种标准制造的容器的经济性,提出了选取JB4732-95作为所遵循的设计规范的一些参考性意见。 相似文献
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林勇 《数字社区&智能家居》2014,(4):778-779
针对程序设计类课程教学现状及存在的问题,提出了在课程体系设置、教育理念和教育教学方式改革、教学内容的组织和安排、课程和教材建设等方面的尝试和实践,取得了好的教学效果。 相似文献