某薄壁壳体收带工艺改进

分析了弹体收带工艺产生的变形问题,理论计算弹带收带所需挤压力,确定收带弹体变形产生的原因,通过改进收带工艺和夹爪结构、优化调整收带芯子与弹体内膛配合间隙,减少了薄壁弹体收带变形,降低了收带废品率,保证了薄壁弹体收带质量,节约了生产成本.     

深层喷粉搅拌桩在地基加固工程中的应用研究

通过深层喷粉搅拌桩在榆林地区中级法院信宅楼地基回固工程的成功应用，从设计、施工工艺、检测及技术经济综合分析提出了条基下单排或双排布桩的新思路及有关参数计算方法和难处过程。     

油砂资源储量与开发分析

油砂作为一种重要的能源资源正在得到人们越来越多的关注,随着其市场开发和能源地位不断被挖掘,本文简要概述世界油砂资源、加拿大油砂资源及我国油砂资源情况。     

周永康在川听取石油石化企业负责人工作汇报并作重要讲话 国有企业要发挥骨干作用为经济社会发展做贡献

<正>元旦期间,中共中央政治局常委、中央政法委书记周永康赴四川地震灾区看望慰问干部群众,考察灾后恢复重建情况。4日,他在成都会见了在川石油石化企业主要负责人,听取工作汇报并作重要讲话。他强调,我国正处在经济社会发展的重要战     

状态约束下单连杆机械臂输出反馈自适应跟踪控制

研究了一类具有全状态约束且状态不可测的单连杆机械手跟踪控制问题。尽管现有的输出反馈跟踪控制方法可以有效地解决状态不可测情况下的机械手位置跟踪控制问题,但未考虑基于操作安全等因素设定的状态受限。同时,系统状态不可测也为实现状态受限带来了挑战。因此,考虑在系统全状态受限并且仅机械手位置可测情况下的输出反馈跟踪控制器设计问题。首先,构造了一个模糊状态观测器来估计不可测状态;然后,通过融合新的状态变换函数和动态表面控制方法,建立了一种基于观测器的自适应模糊控制策略,并利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了位置跟踪误差将收敛到零点附近任意小的邻域之内,且系统中的状态永远不会超越约束条件;最后,通过数值模拟验证了所提方法的可行性。     

如何提高小组合作学习的效率

新课程改革的目标之一是培养学生的合作能力,改变以往课堂中以教师为主体、学生只是被动的接受、死记硬背的现象,提倡学生主动参与、乐于探究、勤于动手.     

自制铣丝装置加工玻璃钢件螺纹

正我公司目前加工的一种零件材料为玻璃钢,结构为筒形,两端为长25 mm的M60×1.5 mm内螺纹。由于玻璃钢材料具有密度小、强度高以及高硬度质点多的特性,生产中使用YW1普通螺纹车刀加工时,极易产生起层和掉渣现象,严重影响了产品质量。笔者根据多年从事车削加工的经验,针对上述     

空气动态调节式人工气候的研制

叙述由天津纺织工学院研制的一种新型人工气候的原理与结构，该系统与传统的空调系统比较，在抑制滞后和提高精度等方面有一定优点。     

中国石油勘探开发研究院举办院长论坛 探讨业务全球化油公司研发战略

<正>中国石油勘探开发研究院在即将迎来建院50周年之际.于10月23日举办"业务全球化油公司研发战略与发展对策"院长论坛。来自中国石油、中国石化、中国海油和国际石油公司、技术服务公司以及国家研究机构、大学的14名专家发表专题演讲,加强科技创新与全球合作成为共识。