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目前高等院校本科强调应用型人才的培养,笔者所带的嵌入式系统则是一门理论加实践的应用型课程,针对实验教学中遇到学生离开实验室缺少实验环境的问题设计了在实验过程中发现学生对于嵌入式系统非常感兴趣,但是存在的一个客观问题就是本文重点介绍嵌入式移动机器人教学平台的设计以及相关教学实验的设计,目的在于探索建立新型概念课的方法和方式,让学生能够将知识的学习、素质的培养和实际应用联系起来。 相似文献
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优化TLV编码规则 总被引:2,自引:0,他引:2
抽象语法标记ASN.1是一种ISO/ITU-T标准,描述了一种对数据进行表示、编码、传输和解码的数据格式。ISO协议体系中的应用层协议使用了ASN.1来描述它们所传输的协议数据单元。ASN.1取得成功的一个主要原因是它与几个标准化编码规则(如基本编码规则BER)相关。TLV编码是指先对Tag编码,再对Length编码,最后对Value编码。BER编码确定的编码方式就是这样的。在实际的通信中,通常特定类型编码中数据的长度是已知的,在数据字典中有明确的标识。提出了一种优化TLV编码的方法,使用一个比特的标志位,将长度字段作为编码中一个可选择的项目,而不是必须存在的项目,以此来缩短TLV编码的长度。在满足需求的前提下,优化后的TLV编码可以大幅度地提高数据传输效率。 相似文献
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针对我国空中交通流量日益增长的空中交通管理的现状,研究建立空中交通流量管理系统,通过监视一定范围的空中交通状况,进行交通流量的预测和控制。面向对象理论已成为复杂系统设计和分析中一种必不可缺的工具,这种技术为交通流量管理系统的研究提供了重要的平台。利用抽象、分类、封装、继承、关联、消息通讯等概念建立的交通流量管理系统的模型结构清晰,更好的反映了系统的工作流程和各模块间的交互关系。 相似文献
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针对疫情常态化背景下,传统体育项目受场地、器材等限制,市场上相关产品价格昂贵、可扩展性不足等问题,提出了一种基于实时视频感知的虚拟体育交互系统.该系统设计视频数据采集模块和人体关节点提取模块,结合OpenPose获取人体的关节点坐标,实时捕捉人体手势以及肢体动作.动作语义理解模块包括运动动作理解和绘图动作理解.前者根据运动中肢体关节点的相对位置关系,识别运动动作语义.后者将手腕部关节点绘图动作轨迹生成为草图图像,使用AlexNet进行识别分类,解析为对应的绘制动作语义.该模型在边缘端设备的分类准确率为98.83%.采用基于Unity设计的草图游戏应用作为可视化交互界面,实现在虚拟场景中的运动交互.该系统使用实时视频感知交互方式实现居家运动健身,无需其他的外部设备,具有更强的参与度和趣味性. 相似文献
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为分析黑索今(RDX)制备过滤工艺中的特性和安全性,以一定固含量的RDX-水悬浮液为物料,模拟RDX生产的过滤过程,通过测试RDX静态恒定压差下的过滤时间所对应的滤液流量,得到了不同操作条件下的过滤常数K和滤饼压缩性指数s,并讨论了过滤条件对过滤特性的影响。结果表明,过滤常数K值随介质厚度的减小、过滤压力和介质孔径的增大而增大,RDX滤饼属中、轻度压缩材料。结合RDX静态和动态过滤过程中滤饼含湿量变化规律,对过滤过程的安全性进行了分析,结果表明,过滤工序的操作安全性明显高于干燥工序。 相似文献