基于多引导结构感知网络的深度补全

针对三维场景深度信息观测稀疏问题,提出一种融合彩色图像的多引导结构感知网络模型以补全稀疏深度.首先,利用三维平面法向量与场景梯度信息之间的映射关系,设计一种两分支主干网络框架,结合图像特征和几何特征进行深度预测,以充分提取空间位置信息的特征表示;然后,考虑到大范围场景下不同物体的结构差异性,基于网络通道注意力机制设计一种自适应感受野的结构感知模块,以对不同尺度的信息进行表征;最后,在网络采样的过程中,以不同尺寸图像为指导对预测子深度图进行滤波并修复物体的边缘细节.公开数据集上的实验结果表明,所设计的深度补全算法可以获得准确的稠密深度,同时通过两个下游感知任务进行深入评估,表明利用所提出方法能够有效提升其他感知任务的效果.     

柘林水电站扩建工程水轮机结构及其运行实践

柘林水电站扩建工程装有2台单机容量为120MW的水轮发电机组，采用低水头、低转速、大流量混流式水轮机。介绍了水轮机的基本特性、材料选用、结构特点及运行情况。     

基于无逆Kalman滤波器的姿态估计算法

研究了一种基于磁-惯性传感单元(MIMU)的采用无逆Kalman滤波器(IFKF)的姿态估计算法。该方法将运动分为稳定和运动两种状态。针对稳定状态,该算法使用了稳态策略。这种状态下,估计器利用之前时刻的估计值和预测协方差,从而达到既降低运算量,又有效缓解磁场变化带来的姿态偏移和陀螺仪数值积分漂移的目的。另一方面,在动态策略中,严重干扰拒绝方法(SDR)被用于缓解瞬时干扰。同时,无逆Kalman滤波器被用于融合磁-惯性传感单元的数据,有效避免矩阵的求逆运算,由此减轻计算负担。实验结果证明,所提出的方法在有效减少计算时间的同时维持了较高的姿态估计精度。     

13.56 MHz双界面卡射频特性研究

随着3G业务和移动互联网的发展,以RFID智能卡为核心的移动支付成为各大运营商重点发展的业务。13.56 MHz双界面卡作为现阶段国内移动支付RFID智能卡主要解决方案之一,从实际使用效果来看,其刷卡灵敏度和成功率不够理想,大大制约了13.56 MHz双界面卡的规模推广,也制约了整个移动支付业务的规模应用。本文通过对现网产品射频特性的测试,深入研究和分析了影响13.56 MHz双界面卡刷卡灵敏度和成功率的关键因素,提出改进13.56 MHz双界面卡刷卡效果的建议。     

论建筑装饰装修工程监理

建筑装饰装修是以美学原理为依据,是艺术与技术的综合体。一定的装饰效果在相当大的程度上要依靠一定的技术手段来实现,因此需要利用各种装饰材料的特点,运用不断更新变化的设计技巧来实现这一项艺术性很强的作品。为此,沟通装饰设计,装饰材料与施工管理之间的关系,不断提高这方面的知识,掌握其内在施工关键性环节的管理以促进我们在装饰装修旋工中有针对性,指导性的进行监理是非常重要的。同时通过我们的监理更加促进建筑装饰装修应用技术的健康发展和建筑装饰装修工程质量的提高。     

基于无偏线性最优估计的PET图像重建

正电子发射断层成像(Positron Emission Tomography,PET)技术在实体肿瘤的定性诊断和病灶转移的检查中具有举足轻重的作用,因此非常有必要提高PET的成像质量。然而,已有的迭代重建算法基本上都严重依赖于PET的线性模型。考虑到探测器效率、探测系统的几何尺寸、生物组织对光子的衰减以及散射效应等诸多物理因素,该模型无法真实地刻画示踪剂与正弦图数据之间的复杂关系。文中首先提出了一种新的观测模型,通过在原来的线性模型中引入未知输入项来刻画示踪剂与正弦图数据之间的关系。该项由两部分组成:1)系数矩阵,用于进一步描述投影的线性部分;2)未知输入,用于刻画示踪剂的浓度分布和投影数据之间的一些非线性关系。在此新模型的基础上,PET图像重构问题被转化成一个线性无偏的最优估计问题。然后,给出了具有待定增益的线性迭代估计模型,通过将正弦数据向未知输入项的系数矩阵的零空间零域上进行投影,消除了未知输入给线性最优估计带来的困难,借助卡尔曼滤波的设计思路,推导出了前述的估计增益。基于此估计模型,提出了一种基于无偏线性最优估计的重建算法。最后,通过仿真实验,将所提重建算法与期望极大估计算法(Expectation-Maximization reconstruction,EM)、核化的EM算法(Kernel method,KEM)以及基于标准卡尔曼滤波(Kalman Filtering method,KF)的重建算法从均方误差(Mean Square Error,MSE)、信噪比(Signal-Noise-Rate,SNR)两个方面进行了比较。实验结果表明:与其他3种算法相比,所提算法重建的图像具有更大的信噪比、更小的均方误差,视觉上更加清晰,更好地重建了肿瘤的形状和尺寸,因此具有更好的重构质量。     

离散多时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性分析

研究了具有凸多面体不确定性的离散多时滞系统鲁棒稳定性问题．通过引入一种新的二次型的有限和不等式,采用参数依赖型Lyapunov泛函,导出了适用于具有凸多面体不确定性离散时滞系统的一个新的时滞相关稳定性条件．该方法不需要进行系统模型变换即可得到时滞相关的结果,和已有文献相比,所得结果具有更小的保守性．数值例子说明了该方法的有效性．     

城镇居民生活污水污染物产生量测定技术难点与启示

对前期行业内用于城镇居民生活污水污染物产生量测算的"居民排放跟踪测算法""小区总排口测算法"和"以污水处理厂为基准的统计核算法"的研究和应用现状进行了梳理和总结.基于方法的实施方式与数据结果,逐一剖析了导致测算结果偏离居民实际生活污水污染物产排水平的主要原因,以及与我国城镇排水系统现状的适应性情况,为新方法的构建提供了...     

基于二次关键点匹配的药盒位姿估计方法

针对药品自动拣选过程中出现的位姿估计难度大、效率低等问题,提出一种平面分割与关键点匹配相结合的位姿估计方法.首先使用点云层次聚类算法对平面区域进行分割,并利用改进的二次关键点匹配方法对各线程中的药盒进行识别与定位,便于多线程处理.然后采用基于最小二乘的点云平面法向量估计方法实现药盒的姿态重建.实验采集存在视点变化、旋转...     

城市再生水景观利用关键技术研究

本课题重点针对再生水在我国南方城市景观水体中的应用,通过工程研究、现场模拟研究和实际应用的跟踪监测研究,从再生水用水的可行性、安全性、可靠性、稳定性、水质保障等方面提出全方位的技术和管理解决方案。