存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究

讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统（NCS）的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限,在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述,并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下,将整个闭环NCS建模成一个具有两个模式的马尔可夫切换系统.基于LMI技术和李亚普诺夫方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件,并给出了状态反馈控制器的设计方法.最后的数值算例验证了所提方法的有效性.     

基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法

基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法     

武汉市空间数据生产质量控制

文中以武汉市1：500数字化建库工程为例，从生产流程，技术设计开发，生产过程，产品检验等方面探讨了空间数据规模生产质量控制的有效途径。     

基于非拓扑数据格式的数据转换方法

文中以生产实际的数据转换为例，探讨了MicroStation DGN与ArcView的Shapefile两种格式数据间的转换问题，寻求一种非拓扑数据格式的数据转换途径。     

移动支付密钥体系研究

针对移动支付的多应用安全需求,首先在RFID智能卡和对称密钥技术的基础上,提出了多层密钥体系和密钥管理系统;然后研究了系统中密钥的管理流程;最后介绍了系统所采用的密钥安全技术.所提出的多层密钥体系和密钥管理系统,引入了与第三方合作类业务的密钥,同时支持PSAM卡二次发卡,比目前常用的密钥管理系统具有更好的可管理性和方便扩展性.     

利用高炉冷却水落差发电

利用工业废水势能发电是充分利用能源的一种可取途径。现介绍一种炼铁厂利用高炉冷却水落差发电的方法。一、水轮机和发电机的选择在考虑要排放的废水是否有利用价值时,首先要测定其流量和有效的水头(落差),以此选择两者均接近的某种水轮机,并由下式计算废水所具有的能量(功率)。     

新技术新结构在柘林水电站B厂桥机上的应用

介绍了柘林水电站B厂桥机所采用的新技术和新结构形式：桥机机械系统采用了行星2差动机构，控制系统采用了可编程控制器（PLC）和变频器调速方式。该桥机在实际应用过程中，起吊升降平稳，安全保护完善，控制灵活可靠，使用效果良好，值得推广。     

NFC产业链发展问题及应对策略探讨

针对NFC应用遇到的产业链争夺,标准不统一,流程复杂,基础设施不完备等问题进行分析,并在此基础上,对未来NFC业务的发展策略进行探讨,旨在推进NFC产业的发展。     

长期不同施肥对黄壤主要物理性状的影响

以黄壤肥力与肥效长期定位试验为依托,探讨长期不同施肥处理对黄壤区土壤质地、孔隙、持水、通透性等主要物理性质的影响.结果表明:长期不同施肥对土壤主要物理特性的影响主要集中在耕层土壤中;在耕层土壤中,与NPK(单施化肥)处理相比,施用有机肥的各处理黏粒体积分数显著减少了11.76％～14.99％,砂粒体积分数显著增加了11...     

具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波

研究了具有测量数据丢失的离散不确定时滞系统鲁棒Kalman滤波问题, 其中时延存在于系统状态和观测值中. 模型的不确定性通过在系统矩阵中引入随机参数扰动来表示, 测量数据丢失现象则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述. 基于最小方差估计准则, 利用射影性质和递归射影公式得到一个新的滤波器设计方法, 并且保证了滤波器的维数与原系统相等. 与传统的状态增广方法相比, 当时延比较大时, 该方法可以有效降低计算量. 最后, 给出一个仿真例子说明所提方法的有效性.