我国科技情报系统缩微技术发展简介

我国科技情报系统缩微技术发展简介中国科技信息研究所缩微复印中心张成林一、本系统缩微技术发展概况我国科技情报系统主要包括各省、自治区、直辖市、计划单列市、省府城市和国务院各部委及其所属公司、研究院的科技情报研究所共计４８０多个，整个系统的组织协调工作由...     

过程

让日子成迫风快马把诗思凝聚为纯真以红砖青石当素材描绘恢宋富丽的典型由荒草美篓的旷野到高楼林立的壮景这就是建筑工人在人生阔大的舞台反复经历的过程过程@张成林!云南昆明~~     

超大型消波防护门施工探讨

摘 要:消波防护门大量用于人防工程和国防工程,能够达到防御核武器的目的。本文结合我公司施工的超大型消波防护门工程,简要介绍了其施工方法和注意事项。     

七五煤矿监控系统通讯故障分析及预防措施

煤矿安全监控系统是预防矿井自然灾害的重要手段之一.在该系统运行过程中通讯传输经常出现故障,直接影响了对井下各测点的实时监控.通过分析引起通讯故障的各种原因,提出了有效的预防措施.     

父亲·煤层·我

<正>~~     

SiC添加对W/AgCuTi/Cu钎焊接头组织与力学性能的影响

为研究碳化硅(SiC)添加对缓解钨-铜钎焊接头残余应力的作用效果及机理,采用真空钎焊技术获得不同碳化硅含量(质量分数为0～20%)的W/SiC-AgCuTi/Cu钎焊接头,分析焊接接头组织演变及剪切性能变化规律.结果表明,随着SiC含量的增加,钎焊接头剪切强度先提升后降低.当SiC的质量分数为10%时,钎焊接头的剪切强度达到峰值120 MPa,比未添加SiC的焊接接头强度提升45%左右.分析认为,少量(质量分数为0～10%)的SiC硅在W-Cu焊缝组织中较均匀分布,可有效缓解母材热失配带来的焊接残余应力,提升焊接接头强度.但过量(质量分数为20%)的SiC易在焊缝组织中聚集成大尺寸块体,剪切过程中形成应力集中,不利于焊接接头强度进一步提升.     

基于油脂抗氧化性能的复合增效抗氧化剂合成研究

解决传统复合增效抗氧化剂合成抗氧化率低的问题,基于油脂抗氧化性能,设计复合增效抗氧化剂合成方法.通过选择复合增效抗氧化剂合成材料,准备复合增效抗氧化剂合成所需设备,明确复合增效抗氧化剂合成流程,基于油脂抗氧化性能,通过水化脱胶的方式,进行油脂分子脱酸,并通过真空干燥锅加以干燥处理,经过脱色、真空除臭的工艺流程,与上述试...     

基于惯性导航的管道探测蛇形机器人定位算法

为满足管道探测蛇形机器人地下定位的精度需求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双惯导(INS)+编码器里程计融合定位算法。系统建立了管道内部蛇形机器人及其运动轨迹的数学模型,以两套惯导的位置信息为状态量,使用绕线盘+旋转编码器代替传统轮式里程计测得机器人在载体坐标系中每个采样时间的距离增量作为状态方程控制量,以惯导之间的距离作为量测量,融合扩展卡尔曼滤波算法建立了管道探测蛇形机器人双惯导定位模型,克服了单惯导定位误差累计的缺点。经实验验证:双惯导+地表编码器里程计融合定位方法能够有效提高蛇形探测机器人在地下管道内部定位的精度,且在不同运行条件下及惯导系统不同安装距离时均有效,具有较高的实用价值。