钛粉的制取

近年来钛粉作为粉末冶金原料日益受到重视,优质低氧的钛粉价格虽昂贵,但与常规工艺比较,粉末冶金产品能以低成本生产,把原料用量和加工损耗降到最少。 国内目前使用的钛粉,大部分采用氢化脱氢法制取,该方法可获得细粒度钛粉,缺点是氧含量较高。钛粉中的氧含量影响粉末冶金产品的机械性能,产品易产生裂纹,如何制取优质钛粉是目前工业生产中急待解决的问题。     

夹岩水利枢纽坝后电站装机方案及选型设计

夹岩水利枢纽坝后电站总装机容量为90 MW,因保证出力不高,更主要的是要利用下放生态水发电,所以在装机方案的选择上主要考虑提高机组加权平均效率,提高机组运行稳定性。水库总库容13.21亿m3,为Ⅰ等大⑴型工程,电站水头变幅较大,在机组选型计算过程中,重点计算比较了机组稳定性、能量指标、气蚀性能、运行工况、额定转速以及厂房尺寸等,最终选出了最优方案。表3个。     

烟企物流系统中积放控制技术的研究与应用

针对物流输送系统中关键技术——积放控制进行实践研究,提出一种更为方便、实用的积放控制方法,给出相关控制原理及控制程序,并与现有积放控制技术进行相关性能对比。实践证明,该积放控制方法应用于链条输送机的控制,能够有效降低系统硬件成本,具有稳定性高、适应范围广以及调试方便等优势。     

钴盐在钢丝帘线粘合体系中的应用

对不同粘合体系，不同牌号钴盐在全钢子午线轮胎中的应用进行了探讨。结果表明。间甲白钴复合粘合体系综合性能最佳。不同钴盐对胶料物性和初始粘合无明显影响，硼酰化后的粘合保持率和覆胶率明显高于其它钴盐，尤其是耐汽老化和盐水老化性能较好。正交设计得出粘合体系主要因素最佳用量组合为间苯二酚1.5，粘合增进剂6，硫黄6.5，硼酰化钴1.1，大料及产品试验结果表明，优选配方达到技术指标和产品使用性能要求。     

焊接接头母材区断裂韧度COD特征值研究

采用三点弯曲试样对ＡＰＩＸ５２管线钢焊接接头母材金属区断裂韧度ＣＯＤ特征值进行了测试研究。研究结果表明，焊缝金属的力学性能对母材金属的起裂韧工，裂纹扩展阻力，撕裂模量及延伸区宽度有很大的影响，其影响程度取决于裂纹离焊缝的距离，离焊缝愈近，影响愈大，裂纹尖端的延伸区宽度和起裂韧度具有良好的线性关系。     

基于双耳麦克风实现机器人骨铣削状态自动控制

为了提升骨铣削手术机器人的手术质量,要求机器人对于手术中的铣削状态(主要包括铣削深度和铣削角度)能够实时感知并控制。针对此问题,本文提出一种利用双耳麦克风系统来辅助完成铣削状态控制的方法。首先对铣削状态与声信号的关系进行建模,之后完成铣削深度与铣削角度的标定实验获得所提模型的相关系数,最后利用PD控制器结合所建立的模型函数来实时分析并控制机器人的铣削状态。实验结果表明,铣削期望深度为0.5 mm时,加入角度控制相较于未加角度控制的实验效果在铣削深度与期望值偏差的方面提升了7.0%,铣削稳定性方面提升了34.1%。并且证明在期望深度为0.8 mm的极端情况下引入角度控制同样有着提升铣削效果的积极作用。经过实验验证所提方法能够有效的提升骨铣削手术机器人的工作质量。     

用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析

分析了两种主要的显微手术特性．然后,针对显微手术操作对机器人的需求,对用于显微手术操作的机器人系统的结构组成、工作方式和控制系统设计作了分析．通过分析一些研究实例,总结出设计显微手术机器人的规律性结果．     

2205双相不锈钢焊接热影响区热模拟组织与冲击韧性

2205双相不锈钢(DSS)综合了奥氏体不锈钢和铁素体不锈钢的优点,具有良好的综合性能,然而在焊接过程中最为突出的问题是热循环对热影响区(HAZ)组织和性能的影响.采用热模拟试验技术,研究了不同t8/5参数的单次热循环和多次热循环对焊接HAZ组织与性能的影响.研究结果表明,不同的t8/5对组织形态和相比例有着较大的影响,二次热循环能改善焊接HAZ的冲击韧性.     

激光深熔焊工艺参数对小孔形貌特征参量及温度梯度的影响

根据激光深熔焊存在小孔现象的特点,利用符合小孔形貌特点的高斯旋转曲面体热源进行加载,得到了随激光工艺参数改变而变化的小孔形貌.建立符合小孔尺寸的微米级精细计算模型,分析随工艺参数变化的激光焊接温度梯度分布特征.通过分析小孔特征尺寸及特征温度梯度,得出对小孔形貌及温度梯度影响最大的工艺参数.研究了小孔形貌特征形成与激光深熔焊温度梯度之间的定性关系.     

海洋隔水管对接环焊缝接头高周疲劳性能研究

采用四点弯曲疲劳试验法,测试了海洋隔水管道X80／x80J对接环焊缝高周疲劳性能。综合分析了应力集中、显微组织和硬度对裂纹萌生位置的影响。结果表明,有余高焊接接头疲劳裂纹在焊趾处萌生并向热影响区扩展,去除余高的焊接接头疲劳裂纹从焊缝处萌生并沿焊缝扩展;焊缝余高引起的应力集中是降低焊接接头疲劳性能的主要因素,有余高焊接接头的疲劳极限为216MPa,去除余高的焊接接头疲劳极限为400MPa。