DCS控制系统在雷蒙磨中的应用

雷蒙磨磨机采用可编程控制器（PLC）和集散控制系统（DCS），可极大地减轻操作人员的劳动强度，并大幅度提高产品质量的稳定性，介绍了雷蒙磨中的PLC和DCS的控制程序。     

松辽盆地西南部钱家店-架玛吐地区姚家组铀成矿条件及控矿因素分析

通过对钱家店—架玛吐地区铀成矿地质条件和控矿因素,以及油气还原、油气冲顶及基性脉岩在成矿过程中的作用分析,认为该区砂岩型铀矿的形成有别于国内、外典型层间氧化带砂岩型铀矿,具有特殊性。铀矿体并非呈卷状产在氧化-还原过渡带,而是呈板状产出于氧化带的下部。并提出天窗构造的翼部、雁列式断裂F1、F2和F3构造夹持区的姚家组红灰叠置部位的灰色层为有利的成矿层位。由此建立了该区的铀成矿模式。     

下篇 反思中国工程机械的代理制

近几年,中国工程机械代理商的迅速成长引人注目。同时,有关国内代理制与国外代理制的差距与区别的讨论也在业内热烈地进行着,这也是中国工程机械代理商在发展中感到颇受困惑的一个问题。中国工程机械工业协会代理商工作委员会作为国内代理商的组织,也非常关注这一话题。因此,在此次欧洲之行的考察中,我们特别安排了卡特彼勒在德国的独家代理商ZEPPELIN公司观摩考察。通过与ZEPPELIN公司面对面的交流与座谈,对考察团团员触动很大,由此也引发了他们对中国代理制的反思。     

基于激光视觉传感器的机器人实时焊缝跟踪方法

为实现变姿态焊接过程的实时焊缝跟踪,提出基于机器人坐标系下绝对焊缝轨迹的实时跟踪算法。将线式激光传感器安装在机器人的法兰盘上,且位于焊枪运行的前方。焊接过程中,激光传感器连续采集焊缝位置信息,并结合手眼标定矩阵以及机器人实时姿态,将传感器采集的焊缝坐标转换到机器人基础坐标系下,从而形成空间绝对焊缝轨迹;再根据焊枪的当前位置与焊缝的空间绝对轨迹生成位置偏差。为了提高计算精度,提出采用三次非均匀有理B样条进行数据插值和检索;最后,将位置偏差变换到焊枪工具坐标系下进行实时修正。实验结果表明:该跟踪算法能够实现焊接机器人针对变姿态焊接过程的连续跟踪,跟踪过程平滑光顺,跟踪整体精度优于0.5 mm。基本满足焊缝实时跟踪应用的一般要求。