多传感器数据融合在小车避障上的应用

介绍了多传感器数据融合技术的基本原理,研究了它在小车自主探测避障上的应用,并给出了基于六个超声波检测模块的自主探测避障小车的硬件设计以及软件设计。经过实物测试反映,该方案能够满足小车自主探测避障的需求,精准度更高。     

多向锻造7075铝合金的结构和性能

在440℃经多向锻造加工成7075铝合金锻件。研究了锻件的显微组织和力学性能随退火温度和T73回火的变化，TEM和SEM用于分析锻件的晶粒和第二相形态。多向和大变形锻造产生平均晶粒尺寸1．8μm的完全再结晶组织。390℃-450℃退火使晶粒长大到3μm，但位错和第二相分布没有明显改变，这时锻件展现出较低强度和较高延性。T73回火使锻件屈服强度和拉伸强度分别提高280％和210％，而延性同退火样相比并无明显下降，断裂韧性达到51MPam^1/2，可以认为这是沉淀强化的贡献。     

钛合金的断裂机制

有关钛合金高强化的基础研究和开发研究目前非常活跃，通过加工热处理进行组织控制可使拉伸强度增加ZtoMPa．但钛合金的断裂韧性仍有待改善．因此，技清楚剪断裂机制对于基础研究非常重要，而显征组织与断裂韧性关系密切．l显微组织尺寸与断裂机制细化显微组织，可达到高强化，但不一定能够高动化．如将粗大铸造组织进行氧化脱氢处理细化晶粒，可改善强度特别是疲劳性能，但却降低了断裂韧性，尤以针状组织为甚．因此，钦合金显微组织担化可增加断裂韧性，特别是针状组织国碍裂纹扩展的韧性增加显著．在粗大针状组织中，断裂动性变大的机…     

日本的最新钛技术研究获奖项目

1易使用的钛合金钛合金给人以性能极化但难使用这种印象，为扫除此印象，研究了热加工性、热处理性和性能比Ti一6Al一4V都更好的新合金．在900℃下加热的Ti一6－4合金，表面往往生成A壳层．因其性能，须通过机加工和酸洗完全除去，故使制造成本增高．因此，应在低温下热加工．Ti－6－4合全长时使用性能会劣化，因此开发了Ti－6Al－2Sn－2Zr－2Mo－2Cr－O．15Si（Ti－62222）Ti－4Al－4Mo－2Sn－0．5Si（IMI550），Ti-4.5Al－3V－2Fe－2MO（SP700）等，它们的相交点都低于Ti一6－4合金，热加工温度也低，且都是细小的两相组织，…     

Ti-6Al-4V合金的风冷切削

不用切削油的切削有风冷切削、吹氮切削等，此外还有只使用微量切削油的MQL(超微量润滑)切削。但风冷加工用于切削加工的实例几乎没有。     

机械合金化工艺的新进展：新材料的制备（2）

用机械合金化（MA）制备非晶材料是1981年开始的，通过固相反应达到了非晶化。1987年在洛斯阿拉莫固态反应机械合金化研讨会上发表了M－U，M一瓦0一s几Cu－Ti，Ni－Nb，Fe－Zr，Co－Zr，Hf－Wi等系的非晶化的报告．1988年Bakker等人的评论文章又追加了N一瓦Th一卅Y一已，Gd－CO，An－k等系，之后又报道了Nd，Sllb，M肛C。。，NbJ3ev，Nb。叱，砚J8。，已一h，Cu—Cr，用一Fe，周一Cr系．由MA来达到非晶化，即使是同一个合金系，气相快冷和液相快冷所导致的非晶组织范围也是不同的．一般情况下，组成范围比其它方法的党．在两…     

装甲车辆柴油机使用期内的振动信号分析

对不同使用期的柴油机进行测试，利用加速度传感器测取了柴油机机体的表面振动信号。经过信号处理，较好地解决了实车测试信噪比差的问题。分析结果表明，柴油机的机体振动信号能够反映柴油机的技术状况，为柴油机的技术状况检测及故障诊断奠定了基础。