非视距环境下的GPS/TDOA最速下降混合定位算法

在一些恶劣环境下,定位终端无法观测到4颗及以上GPS卫星来确定终端位置,无线网络中的TDOA定位方法也没有足够数目的TDOA观测量来实现定位。文中利用最速下降算法融合在这一条件下的GPS伪距和TDOA观测量,在两种定位方法都无法单独定位时实现了定位。算法先将GPS伪距观测方程做单差运算、消除钟差,然后与TDOA双曲线方程组合,定义了加权残差平方和目标函数。目标函数的最优解由最速下降算法获得。文中将该算法与GPS/TDOA泰勒级数-最小二乘混合定位算法作了对比,实地NLOS条件下所得的实验结果表明在相同条件下最速下降混合定位算法比泰勒级数-最小二乘混合定位算法定位精度高;在采用最速下降混合定位算法时,GPS卫星数越多,TDOA观测量数目越多定位精度越高。在3颗卫星和3个基站的混合定位情况下,最速下降混合定位算法所得结果的平均误差为17.64 m,可以满足一般导航系统的需要。     

电子地图道路网模型及其自动生成算法研究

在分析面向ITS的电子地衅对道路信息需求的基础上,提出了基于路段节点连接的单路线电子地图道路网络模型,该模型可以很好地表述现实道路网络,同时还重点研究了电子地图制中的道路网络数据库自动生成算法,该处首先通过实例遍历,彩和路段分主处理算法使道路网络中的路段在交点处一一断开,然后通过建立路段端点表和路心线信息表达,来动态修改两个搜索表,以实现道路跟踪,从而遍历整个道路网络,在整个搜索过程中,系统即自动对道路路段及节点进行编号,建立路段之间的连接关系,从而生成由相互关系的路段和节点组成的电子地图道路网络数据库,最后,还讨论了一些特殊情形的求交算法,实践证明,该算法有效可行。     

道路信息系统中的轮廓搜索算法研究

本文研究了道路信息系统中轮廓搜索算法，该算法基于邻接堆栈数据结构，建立了轮廓关键点的实体集堆栈及关键点－实体集堆栈，通过射线法得到轮廓的初始边界或初始边界点，采用逆时针方向优先搜索和探索方向成最大角度实体的策略，通过搜索或回溯，最终可以得到轮廓的边界元素，由于考虑了矢量化过程导致的图形畸变，本算法具有较好的实用意义并能加快面向导航的电子地图的制作。     

基于光流法的定点监控虚拟预置位图像提取方法

大范围定点监控存在摄像头预置位不足以覆盖全部监控区域的问题，而依靠摄像头本身的三维定位功能抓取监控点图像速度太慢，且可能存在定位误差。针对上述问题，提出了一种用于土地违法与违章建筑大范围定点监控的虚拟预置位图像提取及配准方法。对前后两帧图像进行灰度转化和中值滤波去除噪声点，使用基于金字塔的Lucas-Kanade光流算法计算前一帧图像强角点的光流，通过计算仿射变换得到帧间运动矢量；对相邻帧间运动矢量进行积分，得到每一帧图像总的运动矢量；通过提取出运动矢量与虚拟预置位运动矢量最接近的那一帧，得到所需的新时相虚拟预置位图像。实验结果表明，本文算法可以更快速地提取出同一监控点不同时相的监控对比图像，图像重叠率优于95%，不论是重叠率还是图像质量都可以很好地满足日常监控的需求。     

汽车车体覆盖件模具设计与制造

本文针对了传统的汽车车体覆盖件模具设计与制造的周期长等不足,提出了新的模具设计与制造方法,缩短了模具设计与制造的周期。     

用面向对象技术构造车载导航软件

本文首先研究了车载导航系统对电子地图数据库的信息需求,以及车辆导航所需地理实体的特点,接着本文着重讨论了东南大学仪器系正在研制的GPS／DR／MM车载组合导航系统DDCS的软件构造方法和设计策略,面向对象的设计方法被采用以规划系统的数据结构和地理信息实体的组织。采有一体化数据存储地理实体,本文接着研究了采用通用DBMS的数据库引擎被用以操纵数据库以及对象数据模型向关系模型的转换方法。最后,本文给出了DDCS的软件系统结构及软件的用户界面。     

间隙接触碰撞副的动力学模型

基于Ｈｅｒｔｚ公式线性化模型,提出了间隙接触碰撞副的动力学模型并得到动力学微分方程组,并将这种理论应用于槽轮机构的动力学分析之中。     

充填矸石的物理力学性能研究

为了解矸石在充填过程中压实、膨胀等特性对充填效果的影响,对矸石的应力应变曲线、压实度与应力关系、碎胀系数与应力关系进行了试验。试验结果表明:矸石压实应力应变为非线性关系;矸石的压实度与轴向应力呈非线性关系,压实度随着应力的增加而降低;由于破碎间隙的存在,矸石的碎胀系数随着轴压的增加而减小,两者为非线性关系。     

VC＋＋开发AutoLISP调试工具

用ＶＣ＋＋开发的基于对话框的应用，把对ＡｕｔｏＬＩＳＰ程序的编辑、查错集成于一体，并通过该应用程序与ＡｕｔｏＣＡＤ间的窗口通讯，运用递归和栈操作实现ＡｕｔｏＬＩＳＰ程序的各种形式的调试功能。     

供热系统的最经济控制

本文提出供热系统最经济控制思路，并且提出了实现最经济控制的基本方法，介绍了最经济控制思想的实际工程应用。