排序方式: 共有25条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
12.
提高油气加工系统的稳定原油,干气和轻烃产量以及降低该系统的能耗对整个油田的节能工作具有重要意义。文中根据油气初加工系统的现状,提出了加强技术基础工作等6项节能措施和建议,供同行们参考。 相似文献
13.
14.
为了提高串联机器人逆运动学的求解效率,明确逆解的几何意义,提出基于旋量理论的逆运动学子问题求解算法.该子问题描述为“绕3个不相交轴旋转(其中2个轴线平行,且与第3个轴异面)”.以6自由度串联机器人“钱江一号”为例,通过旋量理论及指数积(POEs)方程来建立运动学模型,给出该新型逆运动学子问题的求解方法.将整体逆运动学问题分解为该类子问题和其他已知的Paden-Kahan逆运动学子问题来联合求解.通过实例验算证明,该逆运动学子问题的求解方法高效可靠,具有明显的几何意义,能够满足机器人的强实时系统控制要求. 相似文献
15.
文章实现了市电频率实时监测器的设计。该监视器设计以单片机AT89C2051为核心,应用单片机的算术运算和控制功能并采用LED数码管实时地显示所测频率。使用高效的快速转换算法和用来测量信号多倍周期的分频电路计算信号频率,由单片机将数据送到显示部分电路,数据处理后给出电网电压的频率,大约250ms完成一次更新,测试精度达到0.01Hz,保证了系统的测频精度和实时性。 相似文献
16.
17.
针对大多数传统胶质母细胞瘤(GBM)多模态磁共振(MR)图像分割算法未能将整个肿瘤细分为不同子区域的问题,提出基于混合特征和先验知识的GBM多模态MR图像自动分割算法. 配准GBM多模态MR图像,将头部区域方位调整到近似未旋转位置,并利用N4ITK法进行偏置场校正. 在提取GBM多模态MR图像局部位置特征、强度特征、纹理特征、对称特征和上下文特征后,应用随机森林分类器初步分割GBM多模态MR图像. 考虑GBM肿瘤解剖结构先验知识,移除小区域和中值滤波后得到最终分割结果. 以Dice相似性系数作为评价指标,利用所提出的算法对TCGA-GBM和CH-GBM数据库中整个肿瘤进行分割,获得的平均Dice相似性系数分别为0.871、0.882. 结果表明,该算法能以较高的准确率分割GBM多模态MR图像,适用于临床GBM多模态MR图像分割任务. 相似文献
18.
19.
20.