异步数据融合的传感器配准

针对异步多传感器系统 ,研究一种能有效估计配准误差并消除其影响的算法 .提出用最小二乘法和卡尔曼滤波算法分别进行时间配准和估计失调误差和姿态误差 .仿真结果证实了算法的有效性 .采用最小二乘法可以将数据压缩“对齐”到任意时刻 ,采用卡尔曼滤波算法可以估计并消除配准误差的影响 ,这对多传感器的数据融合具有重要的意义 .     

美国大火谁之过?

5月4日,美国国家公园管理部为了清除班德利国家保护区内的下层灌木,进行放火处理。没料到当时风力强劲,使原本微弱的火势逐渐增强,最终“城门失火,殃及池鱼”,使阿拉莫斯国家核实验室葬身火海。此外,大火使47574英亩土地变为焦土,还烧毁了206幢住宅,迫使25000人逃离家园,405户家庭居无定所。管理人员违章办事经过对失火事件的初步调查,人们发现国家公园管理部在事先人力不足以控制火势的情况下,贸然放火烧荒。同时,对于如何保证万无一失地完成此次烧荒任务也没有制定出一个周密的计划。调查报告指出,在放火之前,有关部门并没…     

反坦克导弹的击顶制导律

本文给出了准三点导引法及适用于遥控反坦克导弹的掠飞击顶制导律；培出了准比例导引法及适用于自寻的反坦克导弹的俯冲击顶制导律．     

地理信息系统GIS技术应用于全球移动通讯系统GSM网络资源分析与管理

基于工程的自动控制的电讯产业全球市场从来没有像今天这么迅速扩大.随着移动通信的发展,用户量不断增加,每个覆盖区的不断缩小,网络资源不断在增加,就需要一个良好的网络资源管理方法.地理信息系统作为信息系统技术的重要组成部分,是利用计算机建立地理空间数据库,将多方面的专题数据以分层的形式构成现实世界模型,并在此模型上进行空间查询和空间分析的管理.这在电信行业的应用由来已久,而且已日渐成为移动通信网网络管理及维护工作中不可缺少的工具.     

精准农业管理决策支持系统的设计与实现

“精准农业”是基于“3S”技术和农学知识支持的现代农业。而精准农业管理决策支持系统是实现“精准农业”的核心系统。为了解决精准农业中信息的获取、管理、分析和专家智能决策生成问题,研究并集成了精准农业中的关键技术--全球定位系统、地理信息系统、专家系统和决策支持系统。通过本系统,用户可以管理农田信息,进行有关品种、施肥、病虫害防治等决策支持,以实现农田的变量管理,减少生产成本和环境污染,增加经济效益。本系统采用C/S结构,具有可靠性、易扩充性和易操作性等特点。系统已在宁夏精准农业示范基地中得到部分应用。     

寻的导弹的变结构比例导引律

设计寻的导弹稳定控制回路 ,证明修正的变结构比例导引律能够用于被动寻的导弹系统 ,并比较变结构比例导引律和比例导引律在寻的导弹中的应用效果 .采用角速率反馈和线加速度反馈可提高自动驾驶仪的稳定性和鲁棒性 ,通过寻的导弹攻击坦克和直升机的计算机数学仿真 ,对比两种导引律 .弹体的阻尼性能和稳定性能提高 ,修正的变结构比例导引律与比例导引律相比 ,显著降低了导弹末段过载 ,使弹道平直 ,并减少了脱靶量 .变结构比例导引律也适合被动寻的导弹系统 ,特别适合攻击直升机     

卫星导航系统对抗体系构建方法研究

卫星导航系统是现代多兵种联合体系化作战中不可或缺的因素.结合导航对抗能力发展概况分析,从攻击方式、 攻击目的、 攻击强度和实施手段等方面对比分析了典型导航对抗方式的优劣,进而围绕信号层和信息层2个维度开展了安全防护与对抗场景设计需求分析,提出了一种卫星导航系统的对抗体系设计构想,给出了卫星导航系统地面段和空间段的毁伤效...     

通过DDC接口进行反坦克导弹控制机仿真研究

本文讨论了在银河仿真机上利用ＤＤＣ接口，建立自寻的反坦克导弹控制机的ＤＤＣ仿真系统的问题，并在所建立的系统上进行了各种典型情况的仿真。仿真结果表明，所建ＤＤＣ仿真系统完全满足控制机仿真的需要，是一种有力的新型仿真手段，且为进行控制机的半实物仿真创造了条件。     

利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪

为了使导弹具有很高的命中精度,导弹自动驾驶仪的设计,利用自适应广大义预测控算法对其俯仰通道的阴尼内回路和加速度回路同时进了了设计,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载.通过对几种典型条件下的系于一些不确定性影响(未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰)具有典型的抑制作用.     

Decoupling Control Method Based on Neural Network for Missiles

In order to make the static state feedback nonlinear decoupling control law for a kind of missile to be easy for implementation in practice, an improvement is discussed. The improvement method is to introduce a BP neural network to approximate the decoupling control laws which are designed for different aerodynamic characteristic points, so a new decoupling control law based on BP neural network is produced after the network training. The simulation results on an example illustrate the approach obtained feasible and effective.