具有回程约束的多无人机基站的带宽功率与轨迹优化

考虑一个多无人机组网的无线通信系统,多架无人机搭载的空中基站为覆盖区域内的多组用户提供服务。在网络中,由于频谱资源受限,基站的回程链路与用户的数据链路共享相同的频谱,为了合理利用频谱资源并提高用户的通信性能,以达到所有地面用户的最小平均速率最大化的目的,联合优化回程链路和数据链路的带宽、功率以及无人机基站的飞行轨迹,这种联合优化受限于无人机的移动性、频谱带宽以及传输功率。联合优化涉及的问题是非凸的,并且难以得到最优解,因此提出一种高效算法获取高性能的次优解。仿真结果表明,所提出的联合优化算法实现的最小用户速率明显高于基准方案。     

ZSM-5/MCM-41复合分子筛的微波合成及催化性能

用微孔沸石硅源法微波合成ZSM-5/MCM-41复合分子筛,采用XRD、BET和NH₃-TPD技术对合成分子筛进行表征。结果表明,复合分子筛具有类MCM-41 的典型六方介孔结构,同时具有中孔和微孔结构,复合分子筛的总酸量介于HMCM-41酸量与HZSM-5酸量之间。利用脉冲微反装置考察合成分子筛的邻二甲苯异构化催化性能。结果表明,ZSM-5/MCM-41复合分子筛具有高于同硅铝比的MCM-41、ZSM-5和ZSM-5/MCM-41的机械混合物的催化活性。     

无人机交替中继通信及其轨迹优化和功率分配研究

为了提高无人机中继通信系统的频谱利用率,该文提出一种交替中继方法,通过两个无人机中继交替工作,轮流将信息从源端转发到目的端。研究联合优化无人机中继的飞行轨迹和各发射端的发射功率,协调两条中继链路的相互干扰,实现端到端的吞吐量最大化。涉及的优化问题受限于无人机的高度约束、机动约束、防碰撞约束以及各发射端的平均与峰值发射功率约束,是难以求得最优解的非凸优化问题。该文提出一种基于交替最大化和连续凸优化技术的高效迭代算法求解次优解,并用计算机仿真验证了所提算法的有效性。     

无人机基站的飞行路线在线优化设计

针对离线的无人机(UAV)基站飞行路线设计无法满足随机的、动态的地面用户通信请求难题,该文研究了飞行路线在线优化设计算法。考虑单个无人机空中基站为两个地面用户提供无线通信服务,通过在线实时优化无人机的飞行路线实现最小化与地面用户的平均通信时延。首先,由于系统的无人机的状态和动作是连续的,将问题转化成一个马尔可夫决策过程(MDP);然后,把单次通信时延引入到动作价值函数中;最后分别采用强化学习中蒙特卡罗和Q-Learning算法来实现无人机的飞行路线在线优化。仿真结果表明,所提出的在线优化的平均时延性能优于“固定位置”和“贪婪算法”的时延计算结果。     

钢结构高空连廊外装饰悬吊脚手架施工技术

马来西亚登嘉楼开启桥项目大跨度钢结构高空连廊的外装饰施工,采用了一种悬吊脚手架施工平台,平台由上部的悬挑架和下部的吊架组成,在地面搭设完成后,同连廊钢结构一同整体提升至高空对接。连廊外装饰施工完成后,平台在高空完成拆除。该脚手架施工平台搭设工艺简单,经济适用,安全可靠,可有效解决外装饰高空施工平台的问题。     

基于强化学习的无人机基站多播通信系统的飞行路线在线优化

针对无人机(UAV)基站(BS)多播通信系统的通信时延最小化问题,该文提出飞行路线在线优化算法。在该系统中无人机基站向多个地面用户同时发送公共信息,其中每次通信任务中地面用户位置是随机的。为了保证地面用户能够接收完整的公共信息以及考虑到无人机的能量有限性,该文以最小化无人机基站完成通信任务的平均时间为目标。首先将问题转化成一个马尔可夫决策过程(MDP);然后把通信时延引入到动作价值函数中;最后提出使用Q-Learning算法对无人机飞行路线进行学习和在线优化,从而实现平均通信时延最小化。仿真结果显示,与其他基准方案相比,该文所提方案能够有效地为无人机多播通信系统飞行路线实现在线优化,并有效降低通信任务的完成时间。     

基于中继放大转发的多天线基站下行传输性能分析

研究基站具有多根天线、中继与用户具有单天线的中继放大转发多用户系统,利用正交空时分组编码和机会主义调度策略同时获得空间分集和多用户分集.针对自适应增益和固定增益转发策略,首先导出独立不同分布瑞利衰落下系统中断概率和误码率的闭合表达式;随后根据高信噪比下系统的渐近性能确定系统的分集阶数,分析空间分集和多用户分集对系统性能的联合影响,并与单跳多天线基站下行传输系统进行性能比较;最后利用计算机仿真验证理论分析结果的正确性.     

有向Ad hoc网络中一种基于DNAV包调度的多址接入协议*

移动Ad Hoc网络中应用方向性天线,在增加网络吞吐量的同时会产生队列头阻塞问题（Head of Line Blocking,HOL）问题。文章提出一种基于有向网络分配矢量包调度的多址接入协议（Directional Network Allocation Vector-based Packets Scheduling for MAC Protocol,DAPS）,使用有向网络分配矢量（Directional Network Allocation Vector ,DNAV）作为包调度的策略,将节点周边区域进行划分,在可用区域内选择理想目的数据包进行发送。利用OPNET仿真软件对其进行了网络仿真,并在结果分析中验证了DAPS协议更适合网络拓扑结构的变化,且有效地解决了HOL问题和进一步提高了网络吞吐量。     

跳频OFDM系统同步技术的研究与仿真*

摘要：跳频OFDM通信系统具有抗干扰和抗多径衰落的能力,能够大幅提高无线通信系统的信道容量和传输效率。同步技术是FH-OFDM系统关键技术,其性能直接影响到FH-OFDM系统可靠性和鲁棒性。将基于扫描的跳频同步方法与OFDM同步技术结合在一起,完成跳频OFDM系统同步。研究表明,这种算法具有很好的工程参考价值,且当多个频点被干扰时,系统正确同步概率和OFDM符号正确同步概率性能较好。     

ANSYS的APDL参数化建模

介绍了在ANSYS中用APDL建模的基本思想，提出格式标准化建议。通过两个用APDL建模的例子，演示了在ANSYS中参数化建模的过程，可知格式标准化建议有利于提高文件的可读性和共享资源性。