基于受限样本的深度学习综述与思考

深度学习目前依靠大数据和强算力取得了较大进展,但在样本受限情况下的表现差强人意,主要问题在于函数空间(簇)的建构和在数据集受限情况下算法的设计。据此,本文对受限样本下的深度学习进行了分类综述。另外,从目前对大脑的研究来看,人的认知过程在大脑中是分区域的,每个区域担负的功能是不同的,对每个区域功能的学习过程也应该是有差异的。因此,提出了“功能进阶”式的深度学习的设想,试图构建分区分层多种功能模块组成的网络结构,研究“进阶”式的功能模块训练方法,以期探求“仿人学习”的新路径。     

采用工作流技术构建广电网络业务运营支撑系统

介绍了采用工作流技术构建广电BOSS及实现对业务流程的定义和管理;重点描述了广电BOSS工作流引擎由工作流监控中心、通用工作流生成器、消息处理中枢、组织结构管理器、公务授权管理等五个组件构成;各个组件相互配合,进而实现基于工作流技术的广电BOSS.     

基于内模控制的自升式海洋修井平台电动升降装置的研究

论文提出了基于内模控制的多电机同步驱动系统在自动升降控制装置中的应用,从升降系统的结构形式、控制原理、工作过程等方面,分析了海上自升式平台升降控制系统的设计思路。这种方案既解决了转速超调问题,可以有效地降低故障发生率,又获得了很好的同步。陛能,而且设计方法简单。容易实现。     

空调电机振声信号的盲源分离故障特征提取

电机振声信号蕴涵着丰富的电机状态信息,文中提出利用电机振声信号对电机进行故障诊断,实现噪声出厂检测.由于观测信号信噪比较小,难于提取电机振声信号故障特征.应用肓分离技术从观测信号提取独立的声源信号,提出了基于峭度的盲源分离开关算法,可以在源信号概率密度函数未知时提取独立分量,消除相邻部件辐射噪声的干扰.实验证明该算法成功分离电机振声信号,有效提取故障特征.     

电机生产线噪声故障自动识别

电机振声信号蕴涵着丰富的电机状态信息,因此提出利用电机振声信号实现电机生产线噪声出厂检测。考虑工业现场环境的影响,系统首先采用小波分析对振声信号进行消噪,提取有用信号;再利用小波技术多分辨率的特点,从能量分布角度出发,结合概率论参数区间估计法获得各频段能量区间,对故障电机进行自动识别。系统基于LabVIEW软件平台,实现电机振声信号的实时采集、分析和后处理。现场应用表明,该系统效果良好。     

滚筒反力式汽车制动力在线补偿系统

本文介绍了滚筒反力式汽车制动试验台的基本结构和原理,对车轮的受力过程进行了分析。给出了一种新型的单片机 测控系统,对汽车制动力进行在线补偿,具有较高的测量精度和可靠性。     

月饼冷却过程的数学模型

本文建立了月饼冷却过程的数学模型,讨论了模型的能控、能观性及其渐近性质,根据实验数据,用最小二乘法估计了模型中的未知参数．     

推理控制在大型冷藏库中的应用

根据大型冷藏库库温的动态特性,对低阶滞后和时变对象提出了推理控制的解决方案,通过选择合适的参数Ｑ,系统具有较好的鲁棒性．该推理控制已应用于５０００吨大型冷库中,其库温调节动性性能良好,获得满意的结果．     

借助外力助推的双足机器人越障及避障方法研究

由于仿人机器人在跨越大尺度障碍时需要重心大幅度地偏移,从而导致机器人容易摔倒或是跨越的距离有限,而通过引入外力的方法能有效地改善机器人的跨越性能.本文主要研究双足机器人在额外外力的辅助下,无碰撞地跨越大尺度障碍物的问题.首先,通过树形数据结构、相对轴矢量和相对位置矢量,建立了双足机器人的仿真模型.然后,通过规划多次曲线跨越轨迹、引入整个跨越过程中的局部避障非线性约束和其他跨越约束的方法,建立起双足机器人越障及避障的多变量非线性优化模型.最终,求解出了平面6自由度的冗余机器人越障及避障的2维步态,通过仿真验证了其能够跨过高度为其腿长43%的障碍物.原理样机跨越15 cm高,为其腿长32%的障碍物,证明了本文所提越障及避障方法的有效性.     

基于降半Γ分布函数的自适应遗传算法

针对遗传算法中交叉概率和变异概率难以选取的问题,提出一种新的自适应遗传算法:利用降半Γ分布函数对交叉概率和变异概率进行自适应调整,使这两个参数随基因串的适合度值而变化.仿真结果表明:该算法与传统遗传算法,常规自适应遗传算法相比,有效地克服了过早收敛问题,提高了搜索效率.