排序方式: 共有79条查询结果,搜索用时 0 毫秒
41.
42.
43.
为了实现对近景目标物的三维测量,研制了一种小型仿生复眼系统。介绍了该复眼系统的结构及其参数设计原则,并对该系统采用的标定、三维测量等算法进行研究。首先根据复眼成像特点搭建了标定和测量平台,并分别使用张正友的方法、直接线性变换法、Tsai式两步法三种摄像机标定方法对复眼的中心子眼进行标定,通过比较实验结果发现Tsai式标定方法精度更高,更适用于本复眼系统的标定。然后针对边缘子眼光轴与图像传感器不垂直问题,提出了一种新的图像畸变数学模型,有效的提高了边缘子眼的标定精度。最后建立了多子眼三维探测模型,并探索了多子眼成像对复眼相机测量精度的影响,认为三子眼可获得比双子眼更高的精度和稳定性。实验结果表明,在距离复眼相机150?260 mm范围内,该复眼探测系统的三维测量相对误差在2%左右,在满足仪器小型化的同时能基本实现近景三维测量。 相似文献
44.
一种用于高速三维跟踪的小型可开窗复眼系统 总被引:3,自引:2,他引:1
为了实现对近景目标的高速三维跟踪,设计了一种小型仿生复眼系统,并将其与可开窗相机相结合。介绍了系统的结构与设计原则,提出了一种适用于多孔径系统的跟踪与探测策略。利用卡尔曼滤波器对图像传感器进行多路并行开窗,从而克服视场与空间分辨率对跟踪速度的制约,在较低代价的前提下实现了高速三维跟踪。采用蔡氏两步法对7子眼复眼镜头进行了统一标定,并建立了归一化多目探测模型,在实时跟踪的基础上实现了三维信息获取。为了验证系统的高速三维跟踪效果,在3 000f/s的帧频下,对一个以10r/s的角速度做匀速圆周运动的目标进行了实时跟踪,并重构出目标在距相机150mm处的三维运动轨迹。实验结果表明,系统能够有效实现对高速运动目标的实时跟踪与三维粗定位。分析了影响系统三维探测精度的因素以及提高精度的方法,为用于全景高速三维探测的复眼跟踪系统的研制奠定了基础。 相似文献
45.
46.
针对现有互感器油全密封取样工作存在的问题,研制出一种集润洗、排废油、排空气、取样等多种功能为一体的新型的互感器油全密封取样装置。应用结果表明:新型的互感器油全密封取样装置操作灵活、使用简单、安全可靠,从根本上解决了目前电力系统普遍存在的互感器油全密封取样困难的问题,大大提高全密封取样的工作效率,具有良好的实用价值。 相似文献
47.
一引言
黏度是流体黏滞性的一种量度,是流体流动力对其内部摩擦现象的一种表示。它是油气运移、聚集和油气田开发等重要环节的关键参考指标之一。因此,对于石油黏度的精确测量就有非常重大的意义。 相似文献
48.
随着我国城市化进程的不断发展,市政工程建设得到了大力推进。在进行市政规划中,地下管线施工涉及到多方面的问题。笔者结合自身经验,分析了市政施工中的地下管线施工技术,希望能对市政施工提供相应的帮助。 相似文献
49.
50.
为探讨马鞍型剂量效应曲线的形成机制,研究了盐胁迫、真空胁迫处理对低剂量辐照诱导效应的影响。利用不同剂量的γ射线(60、90、120、150、210、282、423和560 Gy)辐照水稻种子后,以苗高为辐射损伤的生物学终点,调查γ射线辐照种子经真空处理和不同浓度的NaCl胁迫处理的损伤情况,利用Origin 8.0软件对剂量-苗高数据进行线性拟合;结果表明:低剂量辐照既能诱导对真空胁迫、盐胁迫的适应性反应,同时又和真空胁迫、盐胁迫具有协同抑制水稻苗高的作用,获得的剂量-苗高曲线为马鞍型的形状。低剂量辐照加上环境因子胁迫,对水稻种子产生的适应性反应可能是马鞍型剂量-效应曲线的形成机制。 相似文献